Exynos4412裸机开发 —— UART
一、Exynos4412 UART 的特性
Exynos4412 中UART,有4 个独立的通道,每个通道都可以工作于中断模式或DMA 模式,即 UART 可以发出中断或 DMA 请求以便在UART 、CPU 间传输数据。UART 由波特率发生器、发送器、接收器和控制逻辑组成。
使用系统时钟时,Exynos4412 的 UART 波特率可以达到 4Mbps 。波特率可以通过编程进行 。
Exynos4412 UART 的通道 0有 256 字节的发送 FIFO 和 256 字节的接收FIFO ;通道 1、4有 64 字节的发送 FIFO 和 64 字节的接收FIFO;通道 2、3有 16 字节的发送FIFO 和 16 字节 的接收 FIFO 。发送数据时, CPU 先将数据写入发送FIFO 中,然后 UART 会自动将FIFO 中的数据复制到“发送移位器” (Transmit Shifter )中,发送移位器将数据一位一位地发送到 TxDn 数据线上 (根据设定的格式,插入开始位 、较验和停止)。接收数据时,“移位器” (Receive Shifter )将 RxDn 数据线上的数据一位一位的接收进来,然后复制到FIFO 中, CPU即可从中读取数据。
Exynos4412 UART的每个通道支持停止位有 1位、 2位,数据位有 5、6、7或 8位,支持校验功能,另外还有红外发送 /接收功能。
Exynos4412 UART结构图:
二、uart初始化步骤:
1、将所涉及的UART通道管脚设为UART功能
比如 UART 通道 0中, GPA0_0 、GPA0_1 分别用作 RXD0 、TXD0,要使用 UART 通道 0时,先设置 GPA0CON 寄存器将 GPA0_0 、GPA0_1 引脚的功能设为 RXD0 、TXD0 。
2、 选择UART的时钟源
Exynos4412 UART的时钟源有八种选择: XXTI 、XusbXTI 、SCLK_HDMI24M 、SCLK_USBPHY0 、 SCLK_HDMIPHY 、SCLKMPLL_USER_T 、SCLKEPLL 、SCLKVPLL ,由 CLK_SRC_PERIL0 寄存器控制。
选择好时钟源后,还可以通过 DIVUART0 ~4设置分频系数 设置分频系数 ,由 CLK_DIV_PERIL0 寄存器控制。 从分频器得到的时钟被称为SCLK UART 。
SCLK UART 经过上图中的“ UCLK Generator”后,得到UCLK ,它的频率就是UART 的波特率。“ Generator UCLK Generator ”通过这 2个寄存器来设置: UBRDEVn 、UFRACVALn (在下面描述)。
3.、设置波特率:UBRDIVn寄存器(UART BAUD RATE DIVISOR)、UFRACVALn寄存器
根据给定的波特率、所选择时钟源频率,可以通过以下公式计算 UBRDIVn 寄存器 (n 为 0~4,对应 5个 UART 通道 )的值。
UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) – 1
上式计算出来的 UBRDIVn 寄存器值不一定是整数, UBRDIVn 寄存器取其整数部分,小部分由 UFRACVALn 寄存器设置, UFRACVALn 寄存器的引入,使产生波特率更加精确。
例如,当UART clock为100MHz时,要求波特率为115200 bps,则:
100000000/(115200 x 16) – 1 = 54.25 – 1 = 53.25
UBRDIVn = 整数部分 = 53
UFRACVALn/16 = 小数部分 = 0.25
UFRACVALn = 4
4. 设置传输格式:ULCONn寄存器(UART LINE CONTROL)
ULCONn 寄存器 (n 为 0~4) 格式如下图所示:
5. 设置UART工作模式:UCONn寄存器(UART CONTROL)
6. UFCONn寄存器(UART FIFO CONTROL)、UFSTATn寄存器(UART FIFO STATUS)
UFCON n寄存器用于设置是否使用FIFO,设置各 FIFO的触发阀值,即发送 FIFO中有多少个数据时产生中断、接收 FIFO 中有多少个数据时产生中断。并可以通过设置UFCON n寄存器来复位各个 FIFO 。
读取 UFSTAT n寄存器可以知道各个 FIFO 是否已经满、其中有多少个数据。
不使用 FIFO 时,可以认为 FIFO 的深度为1,使用 FIFO 时 Exynos4412 的 FIFO 深度最高可达到256 。
7. UMCONn寄存器(UART MODEM CONTROL)、UMSTATn寄存器(UART MODEM STATUS)
这两类寄存器用于流量控制,这里不介绍。
8. UTRSTATn寄存器(UART TX/RX STATUS)
UTRSTAT n寄存器用来表明数据是否已经发送完毕、是否已经接收到数据,格式如下表所示,下面说的“缓冲区”,其实就是下图中的 FIFO ,不使用 FIFO 功能时可以认为其深度为 1。
9. UERSTATn寄存器(UART ERROR STATUS)
用来表示各种错误是否发生,位 [0] 至位 [3] 为 1时分别表示溢出错误、校验错误、帧错误、检测到“ break ”信号。读取这个寄存器时,它会自动清 0。
需要注意的是,接收数据时如果使用 FIFO ,则 UART 内部会使用一个“错误 FIFO ”来表明接收 FIFO 中哪个数据在接收过程发生了错误。 CPU 只有在读出这个错误的数据时,才会觉察到发生了错误 。要想清除“FIFO ”,则必须读出错误的数据,并读出UERSTATn 寄存器。
10. UTXHn寄存器(UART TRANSMIT BUFFER REGISTER)
CPU 将数据写入这个寄存器, UART即会将它保存到缓冲区中,并自动发送出去。
11. URXHn寄存器(UART RECEIVE BUFFER REGISTER)
当 UART 接收到数据时,读取这个寄存器,即可获得数据。
三、示例程序编写
下面是一个小demo,实现在终端上的回显功能,并通过在终端上输入“beep_on”、"beep_off"实现蜂鸣器的开启和停止:
头文件定义:
- /***************************************** UART * *************************************/
- /* UART0*/
- typedef struct {
- unsigned int ULCON0;
- unsigned int UCON0;
- unsigned int UFCON0;
- unsigned int UMCON0;
- unsigned int UTRSTAT0;
- unsigned int UERSTAT0;
- unsigned int UFSTAT0;
- unsigned int UMSTAT0;
- unsigned int UTXH0;
- unsigned int URXH0;
- unsigned int UBRDIV0;
- unsigned int UFRACVAL0;
- unsigned int UINTP0;
- unsigned int UINTSP0;
- unsigned int UINTM0;
- }uart0;
- #define UART0 ( * (volatile uart0 *)0x13800000 )
UART.c
- #include "exynos_4412.h"
- #include "pwm.h"
- void mydelay_ms(int time)
- {
- int i, j;
- while(time--)
- {
- for (i = 0; i < 5; i++)
- for (j = 0; j < 514; j++);
- }
- }
- int strcmp(const char *src, const char *des)
- {
- while(*src || *des)
- {
- if(*src > *des)
- return 1;
- else if(*src < *des)
- return -1;
- else
- {
- src++;
- des++;
- }
- }
- return 0;
- }
- void uart0_init()
- {
- /*UART0 initialize*/
- GPA0.CON = (GPA0.CON & ~0xFF ) | (0x22); //GPA1_0:RX;GPA1_1:TX
- UART0.ULCON0 = 0x3; //Normal mode, No parity,One stop bit,8 data bits
- UART0.UCON0 = 0x5; //Interrupt request or polling mode
- //Baud-rate : src_clock:100Mhz
- UART0.UBRDIV0 = 53;
- UART0.UFRACVAL0 = 0x4;
- }
- void putc0(const char data)
- {
- while(!(UART0.UTRSTAT0 & 0X2));
- UART0.UTXH0 = data;
- if (data == '\n')
- putc0('\r');
- }
- char getc0(void)
- {
- char data;
- while(!(UART0.UTRSTAT0 & 0x1));
- data = UART0.URXH0;
- if ((data == '\n') || (data == '\r'))
- {
- putc0('\n');
- putc0('\r');
- }
- else
- putc0(data);
- return data;
- }
- void puts0(const char *pstr)
- {
- while(*pstr != '\0')
- putc0(*pstr++);
- }
- void gets0(char *p)
- {
- char data;
- while((data = getc0())!= '\r')
- *p++ = data;
- if(data == '\r')
- *p++ = '\r';
- *p = '\0';
- }
- /*
- * 裸机代码,不同于LINUX 应用层, 一定加循环控制
- */
- int main (void)
- {
- char ch[20];
- pwm_init();
- uart0_init();
- char *q = "hello UART!";
- puts0(q);
- while(1)
- {
- gets0(ch);
- puts0(ch);
- if(!strcmp(ch, "beep_on\n"))
- beep_on();
- if(!strcmp(ch, "beep_off\n"))
- beep_off();
- // putc0(getc0());
- }
- return 0;
- }
Exynos4412裸机开发 —— UART相关推荐
- Exynos4412 裸机开发—— 流水灯
这里我们使用的开发板是4412,开发板4412上有4个LED灯,我们这里可以利用其来做流水灯实验.下面是4个LED的原理图: 查看原理图,4412开发板的LED由CPX2_7 CPX1_0 GPF3_ ...
- Exynos4412裸机开发——中断处理
以KEY2控制LED3亮灭为例: 一.轮询方式 [0]检测按键k2,按键k2按下一次,灯LED2闪一次. [1]查看原理图,连接引脚和控制逻辑 (1)按键k2 连接在GPX1_1引脚 (2)控制逻辑 ...
- Exynos4412裸机开发 —— A/D转换器
一.Exynos4412 A/D转换器概述 1.简述 10位或12位CMOS再循环式模拟数字转换器,它具有10通道输入,并可将模拟量转换至10位或12位二进制数.5Mhz A/D 转换时钟时,最大1M ...
- Exynos4412 裸机开发 —— IIC总线
前言: I2C(Inter-Integrated Circuit)总线(也称 IIC 或 I2C) 是有PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及外围设备,是微电子通信控制领域广泛采用 ...
- Exynos4412裸机开发综合练习
下面是一个案例需求: 1.编写一段程序,该程序的主要功能是监控电路板上的电压值,若电压值超过当前的电压限制则通过蜂鸣器报警,通过按键解除报警; 2.其具体要求如下; a) 程序下载20s后,进入电压采 ...
- Linux裸机开发|UART串口通信
UART串口通信 不管是单片机开发还是嵌入式Linux开发,串口都是最常用到的外设.可以通过串口将开发板与电脑相连,然后在电脑上通过串口调试助手来调试程序.还有很多模块,比如蓝牙.GPS.GPRS等都 ...
- Exynos4412裸机开发 —— RTC 实时时钟单元
RTC(Real-Time Clock) 实时时钟.RTC是集成电路,通常称为时钟芯片.在一个嵌入式系统中,通常采用RTC来提供可靠的系统时间,包括时分秒和年月日等,而且要求在系统处于关机状态下它也能 ...
- 利用汇编和C语言实现Exynos4412裸机开发系列之实现LED跑马灯(含源码)
一.前言 本篇使用华清远见的FS4412开发板,对开发板的LED进行操作,来实现流水灯的效果,知识包含GPIO寄存器介绍.与ubuntu下linux操作系统通过进行交叉编译生成开发板可执行代码,通过本 ...
- Exynos4412裸机开发 —— 看门狗定时器
http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50755286 转载于:https://www.cnblogs.com/tureno/articles ...
最新文章
- 迁移学习NLP:BERT、ELMo等直观图解
- 次世代手游美术资源优化干货分享
- PX4的workqueue
- Android 系统(191)---ODM 开发用户常见需求文档(九)
- java api 8 中文_java8 JDK1.8 API 中文 翻译版 java帮助文档
- 影视解说短视频制作教程,从找素材到配音,上手很简单
- kubernetes证书配置相关
- 网络:简述计算机网络的性能指标和非性能特征
- 论文发表如何选择正确的期刊杂志?
- SGX初始化中ELF文件解析
- 我xp电脑桌面没有计算机图标不见了,XP电脑开机后桌面图标打开方式全部不见的恢复方法...
- 计算机各领域的伟人,了解一下
- java通过poi读取excel中的日期类型
- 8人Python-----day02
- Python_机器学习_常用科学计算库_第6章_ Seaborn+综合案例
- php实现手机归属地的查询、,PHP实现查询手机归属地的方法详解
- 显卡html5性能测试工具,电脑显卡性能测试软件
- 易恢复15版EasyRecovery电脑数据恢复软件
- JavaWeb新闻发布及管理系统(含源码+论文+答辩PPT等)
- 单个总体的均值向量的检验(R语言)
热门文章
- linux包之iproute之ip命令
- linux中的memory management和page mapping
- 自言自语(2011.8.1)
- 数据科学生命周期_数据科学项目生命周期第1部分
- 事件映射 消息映射_映射幻影收费站
- leetcode1415. 长度为 n 的开心字符串中字典序第 k 小的字符串(回溯)
- 强化学习应用于组合优化问题_如何将强化学习应用于现实生活中的计划问题
- .net10个必备工具
- mysql 内置功能 存储过程 目录
- 牛客网 牛客小白月赛1 H.写真がとどいています