Exynos4412 裸机开发—

这里我们使用的开发板是4412,开发板4412上有4个LED灯，我们这里可以利用其来做流水灯实验。下面是4个LED的原理图：

查看原理图，4412开发板的LED由CPX2_7 CPX1_0 GPF3_4 GPF3_5 四个寄存器来控制，观察电路图，我们需要在IO 口输出高电平才能使LED点亮。

一、利用汇编编写程序

以GPX2为例，通过修改GPX2CON、GPX2DAT 的值来控制LED的亮灭

1、GPX2CON

其地址为0x11000C40：

GPX2CON可以控制8个IO口，LED2是由GPX2_7控制的，所以我们只要设置GPX2CON[7]即可

可以看到该4个bit 为0x1 时IO口为输出功能，则我们可以这样设置：

[cpp] view plaincopy

LDR R0,=0x11000C40
LDR R1,[R0]
BIC R1,R1,#0xf0000000
ORR R1,R1,#0x10000000
STR R1,[R0]

现将[31:28]位清零再置一，则该端口被设置为输出引脚，而至于输出高电平还是低电平，则由GPX2DAT来控制。

2、 GPX2DAT

其地址为0x110000C44

GPX2DAT低8位有效，每1个bit控制一个端口输出电平的高低，该位置1，则输出高电平，置0，则输出低电平，为点亮LED，我们可以这样设置：

[cpp] view plaincopy

LDR R0,=0x11000C44
LDR R1,[R0]
ORR R1,R1,#0x80
STR R1,[R0]

第[7]位置1即可，此时LED被点亮；

同样，该位置0，则LED熄灭：

[cpp] view plaincopy

LDR R1,[R0]
BIC R1,R1,#0x01
STR R1,[R0]

下面是一个完整的汇编程序，实现LED灯的闪烁（这里以LED3为例）：

[cpp] view plaincopy

.globl _start
.arm
_start:
LDR R0,=0x11000C20
LDR R1,[R0]
BIC R1,R1,#0x0000000f
ORR R1,R1,#0x00000001
STR R1,[R0]
loop:
LDR R0,=0x11000C24
LDR R1,[R0]
ORR R1,R1,#0x01
STR R1,[R0]
BL delay
LDR R1,[R0]
BIC R1,R1,#0x01
STR R1,[R0]
BL delay
B loop
delay:
LDR R2,=0xfffffff
loop1:
SUB R2,R2,#0x1
CMP R2,#0x0
BNE loop1
MOV PC,LR
.end

其实这里我们可以看到，汇编程序的缺点，就是非常繁琐，而且辨识度差，这段代码，我们看其中一段，根本看不出其实现了什么功能，ARM 裸机程序，我们同样可以用C来编写。

二、用C 实现流水灯

ARM裸机开发中最重要的就是寄存器的控制，我们如何配置寄存器呢？这里以GPX2为例，我们在头文件里定义下面这个结构体：

[cpp] view plaincopy

/* GPX2 */
typedef struct {
unsigned int CON;
unsigned int DAT;
unsigned int PUD;
unsigned int DRV;
}gpx2;
#define GPX2 (* (volatile gpx2 *)0x11000C40 )

这里将GPX2所用到的寄存器放到一个结构体内，我们看这句

#define GPX2 (* (volatile gpx2 *)0x11000C40 )

该宏定义是什么意思呢？将0x11000C40 强转成 gpx2 * 类型的地址，并取出该地址里面的值。则我们可以直接向GPX2.CON里写入数据，便可控制该寄存器

[cpp] view plaincopy

GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xf0000000)) | (0x10000000)

等价于

[cpp] view plaincopy

LDR R0,=0x11000C40
LDR R1,[R0]
BIC R1,R1,#0xf0000000
ORR R1,R1,#0x10000000
STR R1,[R0]

可以看出大大加快了我们的开发效率。

下面是开发实例：
led.c

[cpp] view plaincopy

#include "exynos_4412.h"
#include "led.h"
void led_init(void)
{
GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xf0000000)) | 0x10000000;
GPX1.CON = GPX1.CON & (~(0x0000000f)) | 0x00000001;
GPF3.CON = GPF3.CON & (~(0x000f0000)) | 0x00010000;
GPF3.CON = GPF3.CON & (~(0x00f00000)) | 0x00100000;
}
void led_on(int n)
{
switch(n)
{
case 0:
GPX2.DAT = GPX2.DAT|0x80;
break;
case 1:
GPX1.DAT = GPX1.DAT|0x01;
break;
case 2:
GPF3.DAT = GPF3.DAT|0x10;
break;
case 3:
GPF3.DAT = GPF3.DAT|0x20;
break;
}
}
void led_off(int n)
{
switch(n)
{
case 0:
GPX2.DAT = GPX2.DAT&(~(0x80));
break;
case 1:
GPX1.DAT = GPX1.DAT&(~(0x01));
break;
case 2:
GPF3.DAT = GPF3.DAT&(~(0x10));
break;
case 3:
GPF3.DAT = GPF3.DAT&(~(0x20));
break;
}
}

main.c

[cpp] view plaincopy

#include "exynos_4412.h"
#include "led.h"
void delay_ms(unsigned int num)
{
int i,j;
for(i=num; i>0;i--)
for(j=1000;j>0;j--)
;
}
int main (void)
{
int i = 0;
led_init ();
while (1) {
led_on(i%4);
led_off((i-1+4)%4);
i++;
delay_ms(500);
}
return 0;
}

同时注意的是，这里我们使用的makefile:

[cpp] view plaincopy

#=============================================================================#
CROSS_COMPILE = arm-none-eabi-
NAME =pwm
#CFLAGS += -g -O0 -mabi=apcs-gnu -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp -fno-builtin \
# -nostdinc -I ./include -I ./lib
CFLAGS=-mfloat-abi=softfp -mfpu=vfpv3 -mabi=apcs-gnu -fno-builtin -fno-builtin-function -g -O0 -c -I ./include -I ./lib
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump
OBJS=./cpu/start.o ./driver/uart.o ./driver/_modsi3.o ./driver/_divsi3.o \
./driver/_udivsi3.o ./driver/_umodsi3.o main.o ./lib/printf.o
#=============================================================================#
all:clean $(OBJS)
$(LD) $(OBJS) -T map.lds -o $(NAME).elf
$(OBJCOPY) -O binary $(NAME).elf $(NAME).bin
$(OBJDUMP) -D $(NAME).elf > $(NAME).dis
%.o: %.S
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
%.o: %.s
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
%.o: %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
clean:
rm -rf $(OBJS) *.elf *.bin *.dis *.o
#============================================================================#

将生成的led.bin 文件烧入开发板 0x40008000处，使用命令 go 0x40008000，则可看到开发板上的LED闪烁了。

Exynos4412 裸机开发—— 流水灯相关推荐

ARM裸机——FS2410 流水灯
一.开发环境 1.硬件平台:FS2410(s3c2410) 2.主机:Ubuntu 10.10 二.LED的原理图: 三.有关LED的GPIO口的配置信息: 1.配置GPFCON寄存器,设置GPF4- ...
利用汇编和C语言实现Exynos4412裸机开发系列之实现LED跑马灯（含源码）
一.前言本篇使用华清远见的FS4412开发板,对开发板的LED进行操作,来实现流水灯的效果,知识包含GPIO寄存器介绍.与ubuntu下linux操作系统通过进行交叉编译生成开发板可执行代码,通过本 ...
Exynos4412裸机开发——中断处理
以KEY2控制LED3亮灭为例: 一.轮询方式 [0]检测按键k2,按键k2按下一次,灯LED2闪一次. [1]查看原理图,连接引脚和控制逻辑 (1)按键k2 连接在GPX1_1引脚 (2)控制逻辑 ...
Exynos4412 裸机开发 —— IIC总线
前言: I2C(Inter-Integrated Circuit)总线(也称 IIC 或 I2C) 是有PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及外围设备,是微电子通信控制领域广泛采用 ...
Exynos4412裸机开发 —— UART
一.Exynos4412 UART 的特性 Exynos4412 中UART,有4 个独立的通道,每个通道都可以工作于中断模式或DMA 模式,即 UART 可以发出中断或 DMA 请求以便在UART ...
Exynos4412裸机开发 —— A/D转换器
一.Exynos4412 A/D转换器概述 1.简述 10位或12位CMOS再循环式模拟数字转换器,它具有10通道输入,并可将模拟量转换至10位或12位二进制数.5Mhz A/D 转换时钟时,最大1M ...
Exynos4412裸机开发综合练习
下面是一个案例需求: 1.编写一段程序,该程序的主要功能是监控电路板上的电压值,若电压值超过当前的电压限制则通过蜂鸣器报警,通过按键解除报警; 2.其具体要求如下; a) 程序下载20s后,进入电压采 ...
树莓派Pico开发----流水灯
最近参加工作一直在和C.C#打交道,一年多前自学的Python似乎都无用武之地,偶然看到树莓派Pico(双核Cortex-M0+)支持MicroPython,而且价格也只有4$,树莓派基金会还提供了一 ...
Exynos4412裸机开发 —— RTC 实时时钟单元
RTC(Real-Time Clock) 实时时钟.RTC是集成电路,通常称为时钟芯片.在一个嵌入式系统中,通常采用RTC来提供可靠的系统时间,包括时分秒和年月日等,而且要求在系统处于关机状态下它也能 ...

Exynos4412 裸机开发—— 流水灯

Exynos4412 裸机开发—— 流水灯相关推荐

最新文章

热门文章