一、前言

本篇使用华清远见的FS4412开发板，对开发板的LED进行操作，来实现流水灯的效果，知识包含GPIO寄存器介绍、与ubuntu下linux操作系统通过进行交叉编译生成开发板可执行代码，通过本次实验来认识ARM开发板的GPIO知识。

二、准备工作

FS4412开发板，我用的是华清远见的FS4412开发板
ubuntu下linux操作系统（包含交叉编译工具）
serial-com7程序烧入执行工具
开发板电路原理图、芯片手册
开发板可在华清远见创客学院平台进行租借
租借网址：
开发板图

三、GPIO寄存器介绍以及配置过程

当拿到一个开发板时，可以不用着急关注它有多少个引脚，因为不同的芯片引脚都不同，本篇使用的Exynos 4412 芯片包含304个多功能输入/输出接口引脚和164个内存接口引脚,因此我们在最开始时，只需要关注需要用到的引脚，在根据电路原理图上，用到引脚的编号，去看数据手册。

1、LED电路原理图

引用FS4412-DevBoard-V5扩展板电路原理图与FS4412_CoreBoard_V2核心板原理图

GPIO寄存器介绍

在芯片手册中找到4个LED灯对应的控制寄存器的数据寄存器。
GPX2_7控制寄存器

该寄存器地址是由基地址0x1100 0000偏移0x0C40位得到的，地址是0x11000C40，默认配置是0x0000 0000
该寄存器8位控制一个引脚的功能，0~31分别控制GPX1_0到GPX1_7共8个引脚。
本篇用到输出功能，也就是output，写值为0x1000 00000,其他功能用到的时候再介绍。
以下寄存器使用的方法与该方法相同，后面不做说明。
GPX2_7数据寄存器

该寄存器地址是由基地址0x1100 0000偏移0x0C44位得到的，地址是0x11000C44，默认配置是0x0000 0000
该寄存器0-7位控制引脚输入输出，其他位只读不能用，0-7位每一位控制一个引脚的功能，分别控制引脚GPX1_0~GPX1_7共8个引脚。
输入模式下位置1为输出高电平、位置0输出低电平。

GPX1_0控制寄存器

GPX1_0数据寄存器

GPX3_4控制寄存器

GPX3_4数据寄存器

GPX3_5控制寄存器

GPX3_5数据寄存器

引用（4412手册完整版）SEC_Exynos 4412 SCP_Users Manual_Ver.0.10.00_Preliminary

四、Makefile编写

CROSS = arm-none-linux-gnueabi-
CC=$(CROSS)gcc
LD=$(CROSS)ld
OBJCOPY=$(CROSS)objcopyall:$(CC) -g -c -o main.o main.c$(CC) -g -c -o start.o start.s$(LD) start.o main.o -Tmap.lds -o led.elf$(OBJCOPY)  -O binary -S led.elf led.binclean:rm -f *.o *.elf *.bin *.dis

五、汇编代码编写

.text
.global _start
_start:b main.end

六、C代码编写


#define GPX2CON (*(volatile unsigned int *)0x11000C40)
#define GPX2DAT (*(volatile unsigned int *)0x11000C44)#define GPX1CON (*(volatile unsigned int *)0x11000C20)
#define GPX1DAT (*(volatile unsigned int *)0x11000C24)#define GPF3CON (*(volatile unsigned int *)0x114001E0)
#define GPF3DAT (*(volatile unsigned int *)0x114001E4)void LED2_INIT(void)
{GPX2CON=GPX2CON&(~(0xF<<28)|(0x1<<28));
}void LED2_ON(void)
{GPX2DAT=GPX2DAT|(0x1<<7);
}void LED2_OFF(void)
{GPX2DAT=GPX2DAT&~(0x1<<7);
}void LED3_INIT(void)
{GPX1CON=(GPX1CON & (~0xF))|0x1;
}void LED3_ON(void)
{GPX1DAT=GPX1DAT|(0x1);
}void LED3_OFF(void)
{GPX1DAT=GPX1DAT& (~(0x1));
}void LED4_INIT(void)
{GPF3CON=(GPF3CON&~(0xF<<16))|(0x1<<16);
}void LED4_ON(void)
{GPF3DAT= GPF3DAT|(0x1<<4);
}void LED4_OFF(void)
{GPF3DAT= GPF3DAT&~(0x1<<4);
}void LED5_INIT(void)
{GPF3CON=(GPF3CON&~(0xF<<20))|(0x1<<20);
}void LED5_ON(void)
{GPF3DAT= GPF3DAT|(0x1<<5);
}void LED5_OFF(void)
{GPF3DAT= GPF3DAT&~(0x1<<5);
}void delay(void)
{int i=0;for(;i<1000000;i++){;}
}
int main()
{LED2_INIT();LED3_INIT();LED4_INIT();LED5_INIT();while(1){LED2_ON();delay();LED2_OFF();delay();LED3_ON();delay();LED3_OFF();delay();LED4_ON();delay();LED4_OFF();delay();LED5_ON();delay();LED5_OFF();delay();      }
}

对程序进行编译

编译生成的led.bin文件，将该文件从虚拟机拷贝到Windows中。

七、程序烧入

1.打开serial-com7，连接开发板（COM2接口），烧入程序

2.打开串口烧写工具，波特率设置115200

3.开发板上电，并按回车进入boot模式

4.输入loadb 0x40008000,将程序led.bin程序烧录到0x40008000地址处，并按照如下操作，将文件烧录进开发板中。

5.烧录成功后，输入go 0x40008000，程序启动。

6.观察开发板LED灯，LED跑马灯实现。

到这里就结束啦！传作不易，麻烦点个赞呗。

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