Clark变换与Park(派克)变换

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clark变换：将abc 变换到静止的αβαβ 坐标系下。
Park变换：将abc 变换到旋转的 dqdq 坐标系下。

记三相对称电压如下：

如图所示，将它们投影到αβαβ轴上，有：

Clark transformation 3s−2s3s−2s（仅考虑三相三线制情形，零序分量被忽略，详细推导可参考陈伯时《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》第三版 P263）

Inverse Clark transformation 2s−3s2s−3s

Park transformation 3s-3r
恒幅值：

inverse Park transformation 3r-3s
恒幅值：

从Clark变换到Park变换，可由一个旋转变换连接：

Tabc/dq0=Tabc/αβ0∗Sαβ0/dq0

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