逆clarke变换_Clarke变换与Park变换
1918
年，
Fortescue
提出对称分量法，
为解决多相
(
三相
)
不对称交流系统的分析和计算提供了一个有效方法。
对称分量法是用于线性系统的坐标变换法。它将不对称多相系统
(
后面均以三相系统为代表
)
以同等待定变
量的三个三相对称系统来代替，其中正序、负序系统是两个对称、相序相反的三相系统；零序系统是一个
三相幅值相同、三相量同相的系统，用来反映三相量之和不为零的不平衡量。
CLARKE
变换
首先是将基于
3
轴、
2
维的定子静止坐标系的各物理量变换到
2
轴的定子静止坐标系中。该过程称为
Clarke
变换，
PARK
变换
此刻，已获得基于
αβ
2
轴正交坐标系的定子电流矢量。下一步是将其变换至随转子磁通同步旋转的
2
轴
系统中。该变换称为
Park
变换
在矢量控制中包括以下系统变换
从三相变换成二相系统
Clarke
变换
直角坐标系的旋转(
αβ
静止)到(旋转
d q
)
，称为
Park
变换
反之为
Park
反变换
关于
park
变换
从数学意义上讲，
park
变换没有什么，
只是一个坐标变换而已，
从
abc
坐标变换到
dq0
坐标，
ua,ub,uc,ia,ib,ic,
磁链
a,
磁链
b,
磁链
c
这些量都变换到
dq0
坐标中，如果有需要可以逆变换回来。
从物理意义上讲，
park
变换就是将
ia,ib,ic
电流投影，等效到
d,q
轴上，将定子上的电流都等效到直轴和交
轴上去。对于稳态来说，这么一等效之后，
iq,id
正好就是一个常数了。
从观察者的角度来说，我们的观察点已经从定子转移到转子上去，我们不再关心定子三个绕组所产生的
旋转磁场，而是关心这个等效之后的直轴和交轴所产生的旋转磁场了。
Clarke
变换将原来的三相绕组上的电压回路方程式简化成两相绕组上的电压回路方程式，从三相钉子
A
－
B
—
C
坐标系变换到两相定子
α
－
β
坐标系。也称为
3/2
变换。
但
Clarke
变换后，转矩仍然依靠转子通量，为了方便控制和计算，再对其进行
Park
变换变换后的坐标系以
转子相同的速度旋转，且
d
轴与转子磁通位置相同，则转矩表达式仅与
θ
有关。
id
、
iq
可以通过对
iA
、
iB
、
iC
的
Clarke
变换
(3/2
变换
)
和
Park
变换
(
交
/
直变换
)
求得，
因此
id
、
iq
是直流量。
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