前言

上一节：北邮智能车仿真培训（七）—— 使用c++编写程序
这一节实现两轮平衡车的仿真，工程还是在之前的基础上搭建的。
模型包含：
两个驱动轮、摄像头、陀螺仪、车身

搭建模型

一会将SmartCar2.urdf和findline.cpp和smartcar_display_gazebo2.launch文件上传到群文件中。
群文件中的smartcar2.7z
百度云：链接：https://pan.baidu.com/s/1a4T6O8FjR0fl1dUhhzx9DQ
提取码：ka3m
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第一步：将SmartCar2.urdf文件放到你之前工程的urdf文件夹，路径是：~/smartcar_ws/src/smartcar_description/urdf
如图：

第二步：将findline.cpp

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