一、前言

上一节：北邮智能车仿真培训（一）
这一节直接讲解模型怎么安装到你的电脑，先让模型动起来，后续再慢慢讲原理

二、创建ROS工作区

所有命令都在终端输入，ctrl + alt + t可以打开新终端

2.1创建smartcar_ws和src文件夹

mkdir -p ~/smartcar_ws/src

Tips:

src文件下以后可以存放我们所有的资源
mkdir命令用于创建文件夹，-p表示同时创建子目录
smartcar_ws是我们ros的工作区间
“~”是/home/用户名路径的简写，这里xmy是我的用户名

2.2初始化工作空间

cd ~/smartcar_ws/src
catkin_init_workspace

Tips:

cd命令可以切换到不同的目录下
catkin_init_workspace这是ros的初始化工作空间命令，会创建对应的CMakeLists.txt文件

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