测试can的时候一遍遍手动加载特别麻烦，直接写脚本自动加载。记录，备忘。

一、接线图

二、安装依赖

sudo apt install busybox
sudo apt install can-utils

三、编写开机自启动脚本

enable_can.sh

#!/bin/shsudo busybox devmem 0x0c303000 32 0x0000C400
sudo busybox devmem 0x0c303008 32 0x0000C458
sudo busybox devmem 0x0c303010 32 0x0000C400
sudo busybox devmem 0x0c303018 32 0x0000C458sudo modprobe can
sudo modprobe can_raw
sudo modprobe mttcansudo ip link set down can0
sudo ip link set down can1sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ip link set can1 type can bitrate 500000sudo ip link set up can0
sudo ip link set up can1

给脚本加权限

sudo chmod 777 enable_can.sh

四、设置开机自启动

1、把enable_can.sh放到指定位置

sudo cp enable_can.sh /usr/local/

2、编写service文件

cd /etc/systemd/system
sudo gedit enable_can.service

在文件中写入以下内容

[Unit]
Description=Can[Service]
ExecStart=/usr/local/enable_can.sh start[Install]
WantedBy=multi-user.target

3、设置服务

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable enable_can.service
sudo systemctl start enable_can.service

完成后可开机自动运行。

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nvidia jetson agx Xavier can 开机自动运行脚本

一、接线图

二、安装依赖

三、编写开机自启动脚本

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