1、建立零极点形式传函 zpk

zpk([z],[p],[k]);

zpk([z],[p],[k],'Inputdelay',tao); zpk([z],[p],[k],'Outputdelay',tao);

2、提取传函的零极点及增益 zpkdata

[z,p,k] = zpkdata(Gs,'v')

3、传递函数部分分式展开 residue

[r,p,k] = residue(num,den)

r1 = 1.5         r2 = 1.5

p1 = 2+i        p2 = 2-i

k = 1

则系统的部分分式表示为

Gs = 1 + 1.5/(s-(2+i)) + 1.5/(s-(2-i))

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