恩智浦飞思卡尔Freescale Kinetis KEA128学习笔记3--GPIO模块(二)

苏州大学资料KEIL模版

链接：https://pan.baidu.com/s/1e3g--GzvsU-lEIqy8WttGg
提取码：qwik

通过IO控制小灯亮灭。

//============================================================================
//文件名称：light.h
//功能概要：小灯构件头文件
//版权所有：苏州大学飞思卡尔嵌入式中心(sumcu.suda.edu.cn)
//版本更新：2014-12-10  V1.0
//芯片类型：KEA128
//============================================================================#ifndef _LIGHT_H     //防止重复定义（_LIGHT_H  开头)
#define _LIGHT_H//头文件包含
#include "common.h"    //包含公共要素头文件
#include "gpio.h"      //用到gpio构件//指示灯端口及引脚定义
#define LIGHT_0       (PORTC|0)    //灯0使用的端口/引脚
#define LIGHT_1       (PORTC|1)    //灯1使用的端口/引脚
#define LIGHT_2       (PORTC|2)    //灯2使用的端口/引脚
#define LIGHT_3       (PORTC|3)    //灯3使用的端口/引脚//灯状态宏定义（灯亮、灯暗对应的物理电平由硬件接法决定）
#define LIGHT_ON        1    //灯亮
#define LIGHT_OFF       0    //灯暗//=================接口函数声明===============================================
//============================================================================
//函数名称：light_init
//函数参数：port_pin：(端口号)|(引脚号)（如：(PORTB)|(5) 表示为B口5号脚）
//       state：设定小灯状态。由宏定义。
//函数返回：无
//功能概要：指示灯驱动初始化。
//============================================================================
void light_init(uint_16 port_pin, uint_8 state);//============================================================================
//函数名称：light_control
//函数参数：port_pin：(端口号)|(引脚号)（如：(PORTB)|(5) 表示为B口5号脚）
//       state：设定小灯状态。由宏定义。
//函数返回：无
//功能概要：控制指示灯亮暗。
//============================================================================
void light_control(uint_16 port_pin, uint_8 state);//============================================================================
//函数名称：light_change
//函数参数：port_pin：(端口号)|(引脚号)（如：(PORTB)|(5) 表示为B口5号脚）
//函数返回：无
//功能概要：切换指示灯亮暗。
//============================================================================
void light_change(uint_16 port_pin);#endif    //防止重复定义（_LIGHT_H  结尾)//===========================================================================
//声明：
//（1）我们开发的源代码，在本中心提供的硬件系统测试通过，真诚奉献给社会，不足之处，欢迎指正。
//（2）对于使用非本中心硬件系统的用户，移植代码时，请仔细根据自己的硬件匹配。
//
//苏州大学飞思卡尔嵌入式中心
//技术咨询：0512-65214835  http://sumcu.suda.edu.cn

//===========================================================================
//文件名称：light.c
//功能概要：小灯构件源文件
//版权所有：苏州大学飞思卡尔嵌入式中心(sumcu.suda.edu.cn)
//版本更新：2014-12-10  V1.0
//芯片类型：KEA128
//===========================================================================#include "light.h"//===========================================================================
//函数名称：light_init
//函数参数：port_pin：(端口号)|(引脚号)（如：(PORTB)|(5) 表示为B口5号脚）
//       state：设定小灯状态。由light.h中宏定义。
//函数返回：无
//功能概要：指示灯驱动初始化。
//===========================================================================
void light_init(uint_16 port_pin, uint_8 state)
{gpio_init(port_pin, 1, state);
}//===========================================================================
//函数名称：light_control
//函数参数：port_pin：(端口号)|(引脚号)（如：(PORTB)|(5) 表示为B口5号脚）
//       state：设定小灯状态。由light.h中宏定义。
//函数返回：无
//功能概要：控制指示灯亮暗。
//===========================================================================
void light_control(uint_16 port_pin, uint_8 state)
{gpio_set(port_pin, state);
}//===========================================================================
//函数名称：light_change
//函数参数：port_pin：(端口号)|(引脚号)（如：(PORTB)|(5) 表示为B口5号脚）
//函数返回：无
//功能概要：切换指示灯亮暗。
//===========================================================================
void light_change(uint_16 port_pin)
{gpio_reverse(port_pin);
}

主程序头文件

//============================================================================
//文件名称：includes.h
//功能概要：工程总头文件
//版权所有：苏州大学飞思卡尔嵌入式中心(sumcu.suda.edu.cn)
//版本更新：2014-12-10  V1.0
//芯片类型：KEA128
//============================================================================#ifndef _INCLUDES_H  //防止重复定义（开头）
#define _INCLUDES_H//包含使用到的构件头文件
#include "common.h"
#include "gpio.h"
#include "light.h"//防止全局变量重复声明的前缀处理方法
#ifdef GLOBLE_VAR                 //GLOBLE_VAR在main.c文件中宏定义
#define G_VAR_PREFIX          //main.c文件中使用全局变量不加“extern”前缀
#else
#define G_VAR_PREFIX  extern  //其他文件中使用全局变量自动加“extern”前缀
#endif
//声明全局变量（全局变量类型前一律前缀G_VAR_PREFIX）
G_VAR_PREFIX char g_uart_num;//定义宏常数
#define RUN_COUNTER_MAX   1500000ul   //小灯闪烁频率#endif              //防止重复定义（结尾）

c文件

//说明见工程文件夹下的Doc文件夹内Readme.txt文件
#define GLOBLE_VAR  //只需在main.c中定义一次，用来防止全局变量的重复定义#include "includes.h"int main(void){//1. 声明主函数使用的变量uint_32 mRuncount;     //主循环计数器//2. 关总中断DISABLE_INTERRUPTS;    //关总中断//3. 初始化外设模块light_init(LIGHT_0, LIGHT_OFF);     //初始化灯0light_init(LIGHT_1, LIGHT_OFF);     //初始化灯1light_init(LIGHT_2, LIGHT_OFF);     //初始化灯2light_init(LIGHT_3, LIGHT_OFF);     //初始化灯3//4. main中使用的局部变量初始化mRuncount = 0;            //主循环计数器//5. 全局变量初始化//6. 使能模块中断//7. 开总中断ENABLE_INTERRUPTS;   //开总中断//进入主循环//主循环开始==================================================================for (;;){//运行指示灯闪烁----------------------------------------------------------mRuncount++;               //主循环次数计数器+1if (mRuncount >= RUN_COUNTER_MAX)  //主循环次数计数器大于设定的宏常数{mRuncount = 0;           //主循环次数计数器清零light_change(LIGHT_0);      //灯0（LIGHT_0）状态变化light_change(LIGHT_1);      //灯1（LIGHT_1）状态变化light_change(LIGHT_2);      //灯2（LIGHT_2）状态变化light_change(LIGHT_3);      //灯3（LIGHT_3）状态变化}//以下加入用户程序--------------------------------------------------------}  //主循环end_for//主循环结束==================================================================return 0;
}

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