ROS：：差速运动模型机器人运动控制

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ROS：：一种差速模型机器人脱困方法
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差速驱动机器人轮间距校准
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差速驱动机器人轮间距校准实验
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car-like robot与两轮差速驱动机器人异同分析
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机器人运动控制-水下机器人
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深度剖析使用ROS系统开发机器人的好处
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6.7.1 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/机器人运动控制以及里程计信息显示
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