两轮差速驱动机器人运动模型及应用分析
关注同名微信公众号“混沌无形”,有趣好文!
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/Mj5iLR_4TKeJiaOVqJf6Vg
原文摘要:本文从分析两轮差速驱动机器人运动规律出发,依据刚体运动学等理论基础,逐步从底层逻辑分析、构建两轮差速驱动机器人的运动模型,最后,从实际应用角度对比分析了不同构型差速驱动机器人的优缺点及适用范围。
本文第2章将以图 1.2中的构型进行运动模型分析,第3章将结合ROS进行实验分析,第4章对比分析多种不同构型差速机器人的特点,最后进行总结和展望。
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/Mj5iLR_4TKeJiaOVqJf6Vg
由于网页排版效果一般,所以笔者按照期刊论文版式为小伙伴们整理了原文PDF(可在原文链接中下载),方便收藏和回味。
免费/免积分下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_19598969/15690269
如果喜欢的话,可以关注同名微信公众号“混沌无形”,有趣好文!
两轮差速驱动机器人运动模型及应用分析相关推荐
- 两轮差速驱动机器人运动模型及应用分析(图片版)
关注同名微信公众号"混沌无形",有趣好文! 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/_eb-HKd4ctRpmn0paFUjZQ(包含原文PDF百度云下载链 ...
- car-like robot与两轮差速驱动机器人异同分析
关注同名微信公众号"混沌无形",有趣好文! 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/hCAzGJDSZFsFHoC5hTVsjA(包含原文PDF百度云下载链 ...
- 两轮差速驱动机器人轮间距校准方法
关注同名微信公众号"混沌无形",有趣好文! 原文链接: 差速驱动机器人轮间距校准(包含原文PDF百度云下载链接) 如图 3.2所示,两轮差速驱动机器人是采用自旋(旋转)的方式来校准 ...
- 四轮驱动移动机器人(SSMR)与两轮差速驱动机器人、car-like robot的对比分析
关注同名微信公众号"混沌无形",有趣好文! 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/Fzrpn5_3TB6apqG2Ds1v5Q(包含原文PDF百度云下载链 ...
- 四种两轮差速驱动机器人底盘特性分析
关注同名微信公众号"混沌无形",有趣好文! 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/Mj5iLR_4TKeJiaOVqJf6Vg(包含原文PDF百度云下载链 ...
- 一种开环控制的两轮差速驱动小车的设计
内容摘要:为了让电磁屏蔽效能自动测试装置能够在屏蔽室中按照已给定的路径运动,设计了一种开环控制的两轮差速驱动小车,对其运动学进行了分析,并采用双圆弧拟合曲线方法使小车实现按照给定曲线行走.通过大量运动 ...
- 开环控制的两轮差速驱动小车_汽车的差速器、差速锁有什么不同?很多车主容易把它俩搞混...
汽车上除了车灯.轮胎.方向盘这些显而易见的配置以外,还有差速器和差速锁这两个不常见的配置在默默无闻的工作着. 许多车友都不清楚什么是差速器.什么是差速锁,或很容易把它俩搞混,又或者根本就不认识它俩. ...
- 两轮差速底盘的运动模型分析:运动控制与里程计解算
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 不要问我为什么是图片!!我也不想啊,word的文章不能直接复制粘贴过来!! 文章下载地址:https://download.csdn.net/do ...
- 差速驱动机器人轮间距校准
混沌无形 混沌系统是世界本质,无形之中存在规律.机器人智能化发展从线性过渡到混沌,本号将分享机器人全栈技术(感知.规划.控制:软件.机械.硬件等). 43篇原创内容 公众号 [文末提供原文PDF免费下 ...
最新文章
- 从纸钱包,带你走进贴心的BCH!
- java学习笔记(七)数据库链接字符
- 企业防火墙代替路由器_「防火墙技术连载」基础知识篇 1、什么是防火墙
- python if else用法同一行_在Python的同一行中使用if else for和del吗?-问答-阿里云开发者社区-阿里云...
- 禁止更改计算机名_计算机改名、加域脚本集合
- 广东高校计算机专业,广东高校计算机专业就业率最低 专业设置忌盲目
- Intel超线程技术 Hyper-Threading Technology (2) - 早期实现 - 概述
- 转”使用UBOOT烧写根文件系统和内核的方法
- 第三章EF的基本使用 综合案例(练习)
- envi 打开影像报错:‘HISTOGRAM:illegal binsize or max/min‘.The result maybe invalid
- jdk StringBuilder实现
- 41个机器学习面试题
- Java中的注解是什么意思,有什么用
- 模电笔记3 三极管 光电三极管
- VUE解决路由里的参数改变页面却没有跳转的问题
- english words
- SpringCloud入门总结 + 使用SpringCloud搭建微服务项目
- [转帖] “王者对战”之 MySQL 8 vs PostgreSQL 10
- SSD算法的改进版之R-SSD
- CentOs7关闭防火墙的命令