ROS：：一种差速模型机器人脱困方法

介绍一种能原地旋转类型的机器人脱困的方法

使用条件

1、机器人为差速模型。
2、具有可以探测机器人周围障碍物坐标的传感器（如激光雷达、深度相机、激光测距仪等）。
3、有速度控制命令接口可以控制机器人自转和前进运动。

被困检测

当机器人不能规划出路径即可认为被困。

被困场景示例

具体操作

ROS：：一种差速模型机器人脱困方法相关推荐

ROS：：差速运动模型机器人运动控制
ROS::差速运动模型机器人运动控制推荐看这个,包含pure pursuit(纯路径跟踪算法)解释. https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/8 ...
python编程：10种分类模型评估的方法及Python实现
本文的文字及图片来源于网络,仅供学习.交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理想要学习Python?有问题得不到第一时间解决?来看看这里,满足你的需求,资料都已 ...
差速驱动机器人轮间距校准
混沌无形混沌系统是世界本质,无形之中存在规律.机器人智能化发展从线性过渡到混沌,本号将分享机器人全栈技术(感知.规划.控制:软件.机械.硬件等). 43篇原创内容公众号 [文末提供原文PDF免费下 ...
【ROS仿真实战】获取机器人在gazebo位置真值的三种方法（三）
文章目录前言一. 使用ROS tf库二. 使用Gazebo Model Plugin 三. 使用libgazebo_ros_p3d插件四.总结前言在ROS和Gazebo中,获取机器人的位置 ...
文献阅读-ICRA2020-一种在穿刺机器人插入过程中基于激光多普勒血流仪检测组织边界的新型传感方法
文章序号.所属单元及链接:2943-Surgical Robotics Steerable CathetersNeedles 一作所属单位:Imperial College London 读后体会:论 ...
外呼机器人起名_一种外呼机器人的意向打分方法及系统与流程
本公开涉及智能呼叫领域,尤其涉及一种外呼机器人的意向打分方法及系统. 背景技术: 过去几年人工智能技术之所以能够获得快速发展,主要源于三个因素:性能更强的神经元网络.价格低廉的芯片以及大数据.智能机器 ...
【控制control】机器人运动控制器----基于模型预测控制MPC方法
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一.模型预测控制(MPC)的介绍及构成 1.介绍 2.构成二.模型 ...
工业机器人焊钳制作_一种工业焊接机器人及其冷却装置的制作方法
本发明涉及焊接机器人技术领域,具体为一种工业焊接机器人及其冷却装置. 背景技术: 焊接机器人是从事焊接的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的.可重 ...
7 种模型加权集成方法
# 7 种模型加权集成方法不同任务 -> 不同加权方法分类类别投票概率值加权回归预测值加权排序排序次序加权目标检测预测结果NMS 语义分割像素类别投票加权集成学习考虑 ...

ROS：：一种差速模型机器人脱困方法

ROS：：一种差速模型机器人脱困方法

使用条件

被困检测

被困场景示例

具体操作

ROS：：一种差速模型机器人脱困方法相关推荐

最新文章

热门文章