opencv图片旋转关于中心旋转任意角度与坐标转换

如下例子，实现图片关于中心旋转任意角度，及坐标变换

import os
import os.path
import cv2
import numpy as np
from math import cos,sin,pi
def rotate_angle(angle,image,center_xy,wh):(image_h, image_w) = image.shape[:2]cx, cy = image_w / 2, image_h / 2r_image=rotate_image(image, angle)x,y=center_xyr_center_xy=rotate_xy(x,y,angle,cx,cy)r_wh=rotate_wh(center_xy,wh,angle,cx,cy)return r_image,r_center_xy,r_whdef rotate_image(image, angle):# grab the dimensions of the image and then determine the# center(h, w) = image.shape[:2](cX, cY) = (w // 2, h // 2)# grab the rotation matrix (applying the negative of the# angle to rotate clockwise), then grab the sine and cosine# (i.e., the rotation components of the matrix)M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0)(nW, nH)=(w,h)# perform the actual rotation and return the imagereturn cv2.warpAffine(image, M, (nW, nH))
def rotate_wh(center_xy,wh,angle,cx,cy):'''angle = angle*pi/180print('angle,cos(angle)',angle,cos(angle))r_wh=np.abs(wh*cos(angle))'''s_x,s_y=center_xy-wh/2e_x,e_y=center_xy+wh/2r_s_x_s_y=rotate_xy(s_x,s_y,angle,cx,cy)r_s_x_e_y=rotate_xy(s_x,e_y,angle,cx,cy)r_e_x_s_y=rotate_xy(e_x,s_y,angle,cx,cy)r_e_x_e_y=rotate_xy(e_x,e_y,angle,cx,cy)r_x_y=np.array([r_s_x_s_y,r_s_x_e_y,r_e_x_s_y,r_e_x_e_y])min_xy=np.min(r_x_y,axis=0)max_xy=np.max(r_x_y,axis=0)return max_xy-min_xy
def rotate_xy(x,y,angle,cx,cy):"""点(x,y) 绕(cx,cy)点旋转"""angle = angle*pi/180x_new = (x-cx)*cos(angle) - (y-cy)*sin(angle)+cxy_new = (x-cx)*sin(angle) + (y-cy)*cos(angle)+cyreturn x_new,y_newdef save_image(image_path,image):cv2.imwrite(image_path,image)print('save image to path:',image_path)image=cv2.imread('C:/Develop/AI/datasets/chest_ct/images/test2/688604_0.jpg')
image_rect=image*1
center_xy=np.array([150,250])
wh=np.array([100,50])
s_x,s_y=center_xy-wh/2
e_x,e_y=center_xy+wh/2
s_x,s_y,e_x,e_y=int(s_x),int(s_y),int(e_x),int(e_y)
cv2.rectangle(image, (s_x,s_y), (e_x,e_y), (0,255,255), 1)angle=360
r_image,r_center_xy,r_wh=rotate_angle(angle,image,center_xy,wh)s_x,s_y=r_center_xy-r_wh/2
e_x,e_y=r_center_xy+r_wh/2
s_x,s_y,e_x,e_y=int(s_x),int(s_y),int(e_x),int(e_y)
cv2.rectangle(r_image, (s_x,s_y), (e_x,e_y), (0,0,255), 1)
cv2.imwrite('C:/Develop/AI/datasets/chest_ct/images/test2/688604_0_rotate.jpg', r_image);

运行结果：黄色框为原图的坐标，转换后获取包含其的红色的框输出

参考博文：

图像旋转--矩阵变换

opencv+python3.6图像旋转、并保持图像像素大小不变、不被裁剪（旋转90/180/270度

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