河北海格里斯RGV有轨穿梭车仓库合理化的RGV穿梭车设备

在近几年来，AGV小车与RGV小车的优缺点随着“工业”与“中国制造2025”等概念的提出，制造业对自动化、智能化生产模式及现代化、智能化的物流运输和仓储系统的需求日益增长。所以，AGV小车与RGV小车作为现代化、智能化的物流运输和仓储系统的关键设备之一，也得到了越来越多的生产制造和物流项目的广泛应用。为了让大家能更合适地利用agv小车与rgv小车，海格里斯来给大家分享agv小车与rgv小车各自的特性，让大家更清楚在什么情况下用AGV小车代替RGV小车，在工作效率和灵活性得到提高？在什么情况下RGV小车代替AGV小车效率不变的情况下成本会降低？
首先从概念理念上来讲，RGV小车和AGV小车的不同之处就在于：
AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV主要实现的三项技术为：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈；
接下来是RGV，RGV又被称为有轨穿梭小车，它主要用于各类高密度储存方式的仓库，并且小车通道可设计任意长度，使用RGV小车还可以提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，其使用过程中也会发现它的安全性会更高；再配合叉车后，则无需进入巷道运行作业操作，与小车配合使用时在巷道中可以快速运行，这样可以有效提高仓库的运行效率。我们可以简单理解为：RGV是有轨道的，只能随着轨道跑，并且改变轨道很麻烦。也就是说使用一台RGV穿梭车对应多个巷道，那么在实际运行过程中就会涉及到对RGV穿梭车进行移层换道的操作。
RGV穿梭车一般多用于穿梭式货架。穿梭式货架，它属于半自动化仓储货架，同时也是目前仓库应用比较普遍的仓储货架类型。其主要组件是由货架及穿梭车两部分构成，两者的作用分别为：货架主要用于储存货物；而穿梭车主要用于负责输送货物。其中的穿梭车还被分为了三种类型，即二向穿梭车、四向穿梭车、和子母穿梭车。
这三种不同类型的穿梭车，虽说都属于穿梭式货架，但是他们的特点及结构还是具有一定差异的，差异如下：
1.穿梭车的主要特点是：四向穿梭车是近年来推出的一种新型穿梭车，不过，它也是在二向穿梭车的基层上进行的改进版。它可以实现四个方向的运行操作，也可以说穿梭车能够前后左右四个方向进行行驶操作运行。而二向穿梭车，则只可以往前后两个方向行驶运行。所以，对此穿梭车货架来说，四向穿梭车货架要比两向穿梭车货架更加的灵活，因为它能够四个方向行驶；再者就是货物的存放和拣选方面，它的效率要大于二向穿梭车货架，因此也节约了仓库各方面的成本费用。四向穿梭车与二向穿梭车，除了在货物搬运的行驶方向有比较大的差异，行驶速度也有所提升，使用起来也更为灵活。
2.穿梭车的结构差异：穿梭式货架属于密集型仓库货架，因此也被称为穿梭车密集库，对此货物存放集中，存储量也十分大。穿梭车货架若采用四向穿梭车，半自动化的功能将更为彰显出来。对比普通的仓库货架在成本方面来说，穿梭式货架前期的成本投入会高一些，但从长久发展看，其成本收益率是倍增的。在其结构上，四向穿梭车货架除了穿梭车、货架、叉车外；二向穿梭车货架由穿梭车、货架、叉车三者组成。
海格里斯RGV穿梭车存储系统
（一）立体仓储设备利用自动化立体仓储设备，可实现仓库高层合理化、存取自动化、管理简便化。其功能可概括为：
1、自动存取。海格里斯穿梭车可以提高入出库效率，利用其机械自动化作业本身的特性来解放人力，减小劳动强度的功能；
2、高层货架存储。它可以实现节约用地，充分利用库房空间增大存储量的功能;
3、计算机控制。这种立体仓储设备采用的是计算机控制系统，因此会自动对信息进行准确的存储和管理，自动打印各种报表作业操作。
4、设备结合。穿梭车立体仓储设备可与其他输送设备进行配合使用，使生产、仓库、物流整体链接，以此减少管理投资成本。
（二）分拣系统：分拣系统主要采用的是集中管理，分散控制的管理模式，将其传感器、PLC、计算机、网络、电子拣选等硬件和软件模块进行相结和，然后以适应分拣系统的工艺要求和管理要求。该系统的总体任务实现在目标便是：
（1）分拣系统可以实现控制系统与信息管理系统的信息交换；
（2）分拣系统在分拣过程中会实现高度自动化；
（3）分拣系统还可以实现分拣过程与备货系统高度紧密协调运作；
（4）分拣系统同时可以实现对整个设备运行过程的实时监控；
（5）分拣系统最大的优点便是能实现日处理订单量≥8000个的分拣控制；
（6）分拣系统同比其它传统系统相比，可以实现按分拣需求自动补货；
（7）分拣系统可以实现状态现象解问题，即实现当出现非正常停机时，系统保护原有资料；恢复正常时，能接续原状态继续运行。
分拣系统具有设备控制的准确性、可靠性、易用性的特点，同时也具有物料和设备的完善信息管理的特点。
（三）升降设备
升降设备，也被人们称为提升机、升降机或电梯。它做为仓储的周边设备，可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接操作。

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