海格里斯自动导引运输车AGV穿梭车立体库 堆垛机+穿梭车货架系统（Stacker A kind of Two way siutte rack system）
海格里斯自动化立体仓库系统其实就是利用成熟的堆垛机技术，然后结合先进的穿梭板车特有的功能，以此通过增加穿梭板车巷道的深度，从而减少堆垛机数量，进而达到密集仓储的功能，可以实现先进先出(FIFO)的存储模式，进行随机存储作业操作。
而有轨巷道堆垛机与穿梭车的结合，将自动化密集存储提升到一个新的领域，堆垛机+穿梭车货架系统（Stacker A kind of Two way siutte rack system）：堆垛机配合穿梭车系统的使用，是一种智能化多层密集仓储系统，它主要是由堆垛机、穿梭车、密集货架、出入库输送系统、仓库控制系统等组成。
其操作原理是：它利用了堆垛机在主巷道的前后及上下纵横方向进行运行操作，而穿梭车在子巷道运行时所起到的作用是，两个设备会通过海格里斯仓储设备WCS软件调度配合，以此完成货物的取放操作。然后自动码垛后的货物会通过输送线，送到立体库的入库处，再由堆垛机取走托盘，然后放置到海格里斯仓储设备WCS软件分配的巷道端头，由穿梭车将该货物输送至巷道另一端，相同批次产品存放在相同巷道。出库时穿梭车将指定货物移至子巷道端口，堆垛机通过货叉取走货物，放置到出库输送线，由叉车取走发货。概括的讲就是：通过穿梭车在货位与堆垛机之间进行货物的输送操作，并且运用堆垛机实现穿梭车及货物的上下输送，再结合出入库输送系统，使其在上位机的控制与管理下，形成一种面向密集式存储的立体仓库的自动化搬运作业模式。
海格里斯 堆垛机+穿梭车货架系统（Stacker A kind of Two way siutte rack system）功能介绍如下：
（1）收货-堆垛机和穿梭车系统的配合使用在收货方面可以从供应商或生产车间接受各种材料、半成产品;
（2）存货-这种配合自动化系统会将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置;
（3）取货-堆垛机和穿梭车系统的配合使用会根据需求情况从库房取得客户所需的货物，然后采用先入先出的存储方式进行存取货物操作;
（4）发货-在发货操作中，会将取出的货物，按要求发给客户;
（5）信息查询-最后一步便是信息查询，它能随时查询仓库的有关信息，包括库存信息、作业信息及其他信息。
海格里斯 堆垛机+穿梭车货架系统（Stacker A kind of Two way siutte rack system）特点优势：
一、结合建设投资成本很低；
二、高效的自动化作业，降低了劳动强度，使工作效率提高；
三、高度的空间利用率以及输送效率，空间利用率比巷道堆垛机仓库高20%；
四、方案规划布局灵活，柔性扩展；
五、可由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率；
六、安全性好，减少叉车碰撞；
七、高密度存储；
八、设备模块化组合，实现自动化系统。规划灵活，穿梭板车可以增加巷道的深度，系统布局可选方案多
九、出库方式：先进先出/先进后出
十、数据自动备份：通过WMS的管理和WCS调度实现仓库无人化作业，数据自动备份，保障货物一致；
十一、应用范围：更适合在存储密度要求非常高、效率要求相对不高的场景应用；
海格里斯 堆垛机+穿梭车货架系统（Stacker A kind of Two way siutte rack system）的使用范围：
1、需增加库容，极限利用空间的仓库；
2、货架巷道较多，需节省投资的自动化仓储；
3、冷库作业，减少低温作业时间，提高工作效率和工作的安全性。
4、食品，饮料，化工等品种单一、批量大的行业；
海格里斯仓储设备穿梭车+堆垛机系统解决方案，它可以成功协助升级自动仓储系统，解决了客户所存在的存储面积紧张、出入库效率低等问题，同时还可以提高市场竞争力。为采用自动仓储系统的企业与工厂提供完美的解决方案。其实，不同的系统有不同的适用场景，对客户来说，最适合的才是最好的。”减轻工人的劳动强度、减少人工成本；提高交货准确率；缩短供应链周期“功用的仓储系统，最大程度为客户创造利益！
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