料箱式AGV机器人立体库｜海格里斯HEGERLS料箱式四向穿梭车复杂巷道灵活搬运

料箱式四向穿梭车机器人是一种用于料箱存取的机器人。相对于托盘式四向穿梭车的应用受限，料箱式的四向穿梭车应用非常广泛，既可以适用于各种仓库型式，也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求。一方面与其灵活性和柔性有关，更为重要的是电商的发展推动了拆零拣选的快速发展。而料箱式料箱式AGV机器人四向穿梭车的高效率也是备受欢迎的重要原因之一。目前了解到的应用包括各类大规模存储系统（尤其是库容量大、出入库频率不高的情形），如图书馆、档案馆等。此外，在物流的其它环节，如生产的线边库、分拣系统等均有应用的前景。

料箱式AGV机器人四向穿梭车主要适应于600×400标准箱，承载能力为50kg，未来的系统主要从尺寸、货叉型式方面寻求系列化，以适应市场需求。标准化和系列化是产品发展的必由之路，但由于每一台穿梭车在出厂前均要经过严格的测试，而每个型号的新车都要经过严格的定型测试，这些工作会给系列化带来挑战。从经验看，因为要给每一项新产品搭建试验台，新产品的试验不仅耗时耗力，且影响产能。但是河北沃克金属制品有限公司主打品牌海格里斯HEGERLS与其它厂家是有所不同的。

主打品牌：海格里斯HEGERLS

海格里斯HEGERLS是河北沃克金属制品有限公司的主打品牌，设立总部石家庄、邢台生产基地，泰国曼谷、江苏昆山及沈阳销售分公司。拥有生产研发基地60000㎡，48条世界先进生产流水线，拥有研发、生产、销售、安装及售后300余人，其中拥有高级技师及高级工程师职称人员近60名。多年来，公司经历了从起步到发展壮大的过程，目前公司产品遍布全国各地，为所有行业都提供过货架，尤其近年来随着西北物流行业的迅猛发展，公司承接了多座大型物流配送中心仓库的货架工程，其中有许多是行业内具有示范效用的大型工程项目。

海格里斯HEGERLS旗下产品有：

仓储货架

穿梭式货架、横梁式货架、四向穿梭车货架、托盘式四向穿梭车货架、中型货架、轻型货架、托盘货架、旋转式货架、贯通式货架、立体库货架、阁楼式货架、层板式货架、悬臂式货架、移动式货架、流利式货架、驶入式货架、重力式货架、高位仓储货架、压入式货架、拣选式货架、窄巷道式货架、重型托盘货架、搁板式货架、抽屉式货架、牛腿式货架、多层阁楼式货架、堆垛式货架、立体高位货架、万能角钢货架、通廊式货架、模具架、密集柜、钢平台、防腐货架等等。

仓储设备

钢结构平台、钢制托盘、钢制料箱、巧固架、仓储笼、隔离网、提升机、液压力、穿梭车、二向穿梭车、子母穿梭车、四向穿梭车、堆垛机、网隔板、登高车、智能输送分拣设备、托盘、电动叉车、集装箱、周转箱、AGV等等。

新型智能机器人系列

即库宝机器人系列，此系列产品含有：纸箱拣选机器人HEGERLS A42N、托举式拣选机器人HEGERLS A3、双深位料箱机器人HEGERLS A42D、伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T、激光SLAM多层料箱机器人HEGERLS A42 SLAM、多层料箱机器人HEGERLS A42、动态调宽箱式机器人HEGERLS A42-FW、智慧管理平台、工作站、智能充电桩。

自动化立体库

穿梭式立体库、横梁式立体库、托盘式立体库、重型货架立体库、自动化仓储立体库、阁楼立体库、层板立体库、四向穿梭车立体库、移动式立体库、窄巷道式立体库、单元式立体库、贯通式立体库、货格式立体库、自动化柜式立体库、条形货架立体库、拣选式立体库、半自动化立体库、直线导轨式立体库、U型导轨式立体库、横移导轨式立体库、低层立体库、中层立体库、高层立体库、整体式立体库、分层式立体库、堆垛机式立体库、循环货架立体库等等。

仓储管理系统

订单管理系统（OMS）、仓储管理系统（WMS）、仓储控制系统（WCS）及运输管理系统（TMS），海格里斯HEGERLS提供的仓储管理系统，可促进全链条的时效提升、成本降低，实现真正的“智能仓配一体化”。

海格里斯HEGERLS料箱式四向穿梭车最大的不同就是，其核心设备均采用模块化和标准化设计，这样的设计可以轻松应对业务扩展。不但如此，还采用深度学习启发式搜索算法，构建精简路径规划，使用高阶S曲线规划控制技术和5G通讯技术，运行设备效率安全双保证。高性价比，可以减少客户投资成本，优化资源利用。海格里斯HEGERLS料箱式四向穿梭车可适用于各种周转箱、纸箱及其他底部平整、具有一定支撑力、不易变形的货物。

与托盘四向车一样，料箱式四向穿梭在发货过程中也常常用于集货与排队。它与托盘的不同之处在于，料箱可以直接对接伸缩皮带机，从而更加直接的完成装车工作。对于具有多个发货目的地的情形，穿梭车还可以扮演排队的角色，解决以前关于装车顺序的问题。尤其在货到人拣选系统中，由于小车可以通过提升机换层，事实上它可以在三维空间中灵活运行。这主要是单元变小变轻以后，可以有多种方式进行移载。最简单的方式是采用货叉。为了提升存储密度，可以采用双深度的货叉，有时为了适应不同宽度的纸箱，货叉还可以改变宽度。货叉是穿梭车最重要的部件。同时，为了提高作业效率，小车的速度会高达5m/s，因为采用夹抱装置，小车的加速度则可达到2m/s2，这样大大提升了小车的作业效率。对提升机来说，提升速度一般也会达到4m/s以上，以匹配整个系统的效率。

毫无疑问，料箱四向穿梭车技术的市场潜力非常大。一项技术的市场接受程度取决于技术本身的可靠性和成熟度，技术应用的成功案例是市场接受的首要条件。目前，无论是受“货到人”交付技术趋势的影响，还是受智能制造的催化，料箱四向穿梭车的应用场景将不断拓展，市场前景广阔。

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