多车调度问题(大疆Robot Master)——ROS键盘控制失灵,小车无法收敛定位,路径规划出错
问题1 ROS键盘控制小车失灵
具体就是:用键盘左右转小车,速度贼快,而且方向不正确,检查发现是控制模块失灵,有可能是内部测量元件(陀螺仪等)烧了,换了个控制模块解决。
问题2 小车无法收敛定位
具体就是:一开始在A地点实验建图,后来改到B地点实验,在B建图正常,但是小车无法定位收敛,原因是建立的图的原点不正确,在相应的图文件中将原点设置在(0,0,0)解决。
问题3 路径规划出错,车乱跑
具体就是:在建的地图上进行路径规划,出现超出可行区域的现象,这是因为建的图封闭不严,导致PRM规划的点洒落到可行区域外面。
解决:将可行区域外的地图区域填充为不可行的像素,点就不会洒落到外边。
多车调度问题(大疆Robot Master)——ROS键盘控制失灵,小车无法收敛定位,路径规划出错相关推荐
- 大疆A型板使用经验分享(七)——大疆M3508电机和PID控制
一. 大疆M3508电机 大疆M3508电机可以从RM官网下载很多相关资料,这里不做过多赘述.关于电机配套电调使用的时候,重点是如下两张图: 第一张图是电调接收报文的格式,即如果要发送数据给1号到4号 ...
- 大疆M3508电机使用PWM控制转速
一. PWM的定义 PWM ( Pulse Width Modulation ) 脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值).PWM能使电源的输出电压在工 ...
- ROS键盘控制机器人
目录 前言&&过程分析 第一步 第二步 第三步 第四步 PC端(上位机)代码 远程机器人(下位机)代码 前言&&过程分析 当我们需要使用键盘控制机器人的时候,通常,分为 ...
- ROS | 键盘控制
文章目录 概述 一.定义介绍 二.功能作用 三.使用方法 四.实例演示 概述 在研发机器人/自动驾驶时,可能没有遥控器,又或者是仿真环境等情况,常常需要通过键盘控制小车. 一.定义介绍 本节详 ...
- ros melodic控制真实机械臂之获取moveit规划插补点
关于该点可查看前辈博客.本文对其中不一致的地方进行记录,但为了查阅方便,该文也记录了完整的操作步骤. 1.demo.launch文件中参数fake_execution的值改为false <arg ...
- ROS从入门到精通5-5:局部路径规划插件开发案例(以DWA算法为例)
目录 0 专栏介绍 1 局部规划插件制作框架 2 DWA算法源码分析 2.1 全局路径裁剪 2.2 更新局部代价 2.3 运行DWA算法 2.3.1 构造动态窗口 2.3.2 生成最优轨迹 2.4 终 ...
- 蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记之路径规划
蓝桥云课有C和C++路径,看博客觉得杂乱无章,推荐按如下路径进行循序渐进的实践学习. C++ 一共 29门课 阶段 0:新手预备 新人必学 新手入门指南之玩转蓝桥云课 新手入门指南之玩转蓝桥云课 本课 ...
- 五菱大疆怎么造出了Kiwi大疆版?
作者 | 德新 编辑 | 王博 「奇奇怪怪可可爱爱」,这是Kiwi设计师陈预庆对这个车的评价. 2023款Kiwi的发布,一点也不像汽车发布会,它是从一场时装秀开始的.台下坐着一半时尚媒体和一半的科技 ...
- 一文带你读懂大疆精灵4多光谱版无人机
DJI 大疆行业应用正式发布了精灵 4 多光谱版无人机.作为具备多光谱成像系统的航测一体机,精灵 4 多光谱版可采集高精度多光谱数据,广泛应用于农业.科研.环保等多个领域. 精灵 4 多光谱版一经问世 ...
最新文章
- 2020年Yann Lecun深度学习笔记(上)
- jsp 下拉列表选取触发function_Bootstrap下拉菜单样式
- 禁止和开启组策略的批处理
- 镇政府事业编怎么样,工作压力大吗?
- 学习短视频制作能做什么工作啊
- 线段树相关(研究总结,线段树)
- 各种版本操作系统的虚拟机镜像文件
- 下载腾讯视频(mp4 格式)
- 系统分析和设计方法之系统分析
- 信号与系统——四对时域频域对应关系
- Activity利用Intent传递数据
- 令人头秃,SaaS部署和本地部署该怎么选?
- Abp Core 添加短信验证码登录(动态密码登录)
- ios获得设备处理器cpu类型
- vs+cmake完美编译RTS游戏,类似魔兽争霸源码
- error: cannot connect to daemon
- 使用rdbtools工具分析redis备份RDB文件
- UDP可靠性传输协议(QUIC)
- la force Comicsonair
- 卡迪夫大学计算机和信息技术管理研究方向,卡迪夫大学研究生GPA要求