概述

在研发机器人/自动驾驶时，可能没有遥控器，又或者是仿真环境等情况，常常需要通过键盘控制小车。

一、定义介绍

本节详细讲述了如何通过键盘来控制ROS小车，附有全套源码。

二、功能作用

本程序通过向ROS发布/cmd_vel话题来控制小车移动。

三、使用方法

①仿照下图目录树新建功能包

②编写keyboard_control_node.cpp，代码如下

#include <fcntl.h>

ROS | 键盘控制相关推荐

多车调度问题(大疆Robot Master)——ROS键盘控制失灵，小车无法收敛定位，路径规划出错
问题1 ROS键盘控制小车失灵具体就是:用键盘左右转小车,速度贼快,而且方向不正确,检查发现是控制模块失灵,有可能是内部测量元件(陀螺仪等)烧了,换了个控制模块解决. 问题2 小车无法收敛定位具体 ...
ROS键盘控制机器人
目录前言&&过程分析第一步第二步第三步第四步 PC端(上位机)代码远程机器人(下位机)代码前言&&过程分析当我们需要使用键盘控制机器人的时候,通常,分为 ...
ROS探索总结（七）（八）（九）——smartcar源码上传键盘控制操作杆控制
ROS探索总结(七)--smartcar源码上传看到前面写的博客还是帮助了很多ROS的学习者,我感到非常荣幸.其实我也是一名ROS的新手,ROS的相关资料少,上手难度大,我现在也在摸索着学习,还希望 ...
[转]基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动
原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/ ...
关于ROS+Gazebo通过cmd_vel或键盘控制节点发布速度消息时，仿真小车运动速度相反问题
本人初学ros,在做仿真小车的时候,通过soildworks2018建立四轮小车模型,并通过插件soildworks to urdf导出urdf文件. 将该文件移入虚拟机中,并将urdf修改为xacr ...
ROS通信机制--键盘控制乌龟运动线速度角速度XYZ值的解释
目录前言案例实现线速度角速度X.Y.Z值的取值和作用 (END) 前言在学习ros之初,想必大家运行的第一个案例就是键盘控制乌龟运动.这是ros内置的小案例,采用的通信机制为话题通信.本文介绍 ...
ubuntu14.04+windows双系统安装Ros indigo 与pioneer （测试的是3at和3dx）键盘控制
1.安装Linux系统,通过软件UltraISO 下载软件,打开文件,找到linux.iso文件,配置硬盘,写入安装方式(WIn10+Linux论坛找的,win7直接分出50G,插u盘装就可以,如果 ...
ROS小乌龟走设定图形路线（键盘控制+Python代码实现）
相信在很多人学习ROS的时候都会写一下这个demo,不仅是对代码能力的考察(代码语法.结构都还是相对简单的),还是对ROS话题通信这些基础概念的理解的考量. 首先命令运行 roscore rosrun ...
小车yolo机械臂（一）ros下gazebo搭建小车（可键盘控制）安装摄像头仿真加载yolo检测识别标记物体
ros下gazebo搭建小车(可键盘控制)安装摄像头仿真加载yolo检测识别标记物体目录总览一,项目代码下载二,ros下实现darknet_ros(YOLO V3)检测 2.1 编译整个项目 ...

ROS | 键盘控制

文章目录

概述

一、定义介绍

二、功能作用

三、使用方法

ROS | 键盘控制相关推荐

最新文章

热门文章