ROS从入门到精通5-5：局部路径规划插件开发案例(以DWA算法为例)
目录
- 0 专栏介绍
- 1 局部规划插件制作框架
- 2 DWA算法源码分析
- 2.1 全局路径裁剪
- 2.2 更新局部代价
- 2.3 运行DWA算法
- 2.3.1 构造动态窗口
- 2.3.2 生成最优轨迹
- 2.4 终点规划
- 3 算法测试
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本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
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