2、恩智浦-车规级-MCU :S32K11X GPIO实验
2、恩智浦 车规级 MCU S32K11X：GPIO实验
1、GPIO 简介
S32K11X系列芯片总共有五个GPIO口，GPIOAGPIOE(称为：PORTA5PORTA0、PORTA7、PORTA13~PORTA10、PORTB7 PORTB0、PORTB13、PORTC9PORTC0、PORTC16PORTC14、PORTD3PORTD0、PORTD15、PORTD16~PORTD15、PORTE5 ~PORTE4、PORTE9 ~PORTE8）。
GPIO信号描述
2、GPIO 通用寄存器
2.1、GPIO端口内存映射~GPIO ports memory map
注意：在S32K11x中,GPIO只能通过0x400F_F000的交叉接口访问。
2.2、GPIO寄存器重置值~GPIO register reset values
GPIO寄存器支持支持8/16/32位；
2.3、GPIO寄存器描述
2.3.1、GPIO Memory map
GPIOA base address: 400F_F000h
GPIOB base address: 400F_F040h
GPIOC base address: 400F_F080h
GPIOD base address: 400F_F0C0h
GPIOE base address: 400F_F100h
2.3.2、PDOR-端口数据输出寄存器~Port Data Output Register
此寄存器配置在每个通用输出引脚上驱动的逻辑级别。
2.3.3、PSOR-端口集输出寄存器~Port Set Output Register
此寄存器配置是否设置PDOR的字段。
0：PDORn中对应的位不改变；
1：PDORn中对应的位被设置为逻辑1；
2.3.4、PCOR-端口清除输出寄存器~Port Clear Output Register
此寄存器配置是否清除PDOR的字段。
0：PDORn中对应的位不改变；
1：PDORn中对应的位被清除为逻辑0；
2.3.5、PTOR-端口切换输出寄存器：Port Toggle Output Register
此寄存器可切换在每个通用输出引脚上驱动的逻辑级别。
0：PDORn中对应的位不改变；
1：PDORn中对应的位被设置为其现有逻辑状态的倒数；
2.3.6、PDIR-端口数据输入寄存器：Port Data Input Register
这个寄存器捕获被驱动到每个通用输入引脚中的逻辑级别
0：引脚逻辑级别为逻辑0，或未配置为由数字功能使用；
1：引脚逻辑级别为逻辑1；
2.3.7、PDDR-端口数据方向寄存器：Port Data Direction Register
PDDR为输入或输出配置单个端口引脚
0：引脚被配置为GPIO功能的通用输入。如果在GPIOx_PIDR寄存器中的端口输入被禁用，则引脚将为高z；
1：引脚被配置为GPIO功能的通用输出；
2.3.8、PIDR-端口输入禁用寄存器：Port Input Disable Register**
此寄存器禁止每个通用引脚作为输入
0：引脚配置为通用输入，只要引脚配置用于任何数字功能；
1：引脚未配置为通用用途输入。相应的端口数据输入寄存器位将读取为零；
3、GPIO函数封装
3.1、用枚举类型定义全部IO口
typedef enum
{/* PTA端口 */ //0~31PTA0, PTA1, PTA2, PTA3, PTA4, PTA5, PTA6, PTA7, PTA8, PTA9, PTA10, PTA11, PTA12, PTA13, PTA14, PTA15,PTA16, PTA17, PTA18, PTA19, PTA20, PTA21, PTA22, PTA23, PTA24, PTA25, PTA26, PTA27, PTA28, PTA29, PTA30, PTA31,/* PTB端口 */ //32~63PTB0, PTB1, PTB2, PTB3, PTB4, PTB5, PTB6, PTB7, PTB8, PTB9, PTB10, PTB11, PTB12, PTB13, PTB14, PTB15,PTB16, PTB17, PTB18, PTB19, PTB20, PTB21, PTB22, PTB23, PTB24, PTB25, PTB26, PTB27, PTB28, PTB29, PTB30, PTB31,/* PTC端口 */PTC0, PTC1, PTC2, PTC3, PTC4, PTC5, PTC6, PTC7, PTC8, PTC9, PTC10, PTC11, PTC12, PTC13, PTC14, PTC15,PTC16, PTC17, PTC18, PTC19, PTC20, PTC21, PTC22, PTC23, PTC24, PTC25, PTC26, PTC27, PTC28, PTC29, PTC30, PTC31,/* PTD端口 */PTD0, PTD1, PTD2, PTD3, PTD4, PTD5, PTD6, PTD7, PTD8, PTD9, PTD10, PTD11, PTD12, PTD13, PTD14, PTD15,PTD16, PTD17, PTD18, PTD19, PTD20, PTD21, PTD22, PTD23, PTD24, PTD25, PTD26, PTD27, PTD28, PTD29, PTD30, PTD31,/* PTE端口 */PTE0, PTE1, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5, PTE6, PTE7, PTE8, PTE9, PTE10, PTE11, PTE12, PTE13, PTE14, PTE15,PTE16, PTE17, PTE18, PTE19, PTE20, PTE21, PTE22, PTE23, PTE24, PTE25, PTE26, PTE27, PTE28, PTE29, PTE30, PTE31,
} PTXn_e;#define PTX(PTX_n) (PTX_n>>5) //获取模块号 PTX_n/32
#define PTn(PTX_n) (PTX_n&0x1f)//获取引脚号 PTX_n%32
虽然116没有这么多引脚，但便于后期：14X系列移植；
GPIO.h
//定义管脚状态
typedef enum GPIO_CFG
{//这里的值不能改！！！GPI = 0x00, //定义管脚输入方向 GPIOx_PDDRn里，0表示输入，1表示输出GPO = 0x01, //定义管脚输出方向GPI_DOWN = 0x02, //输入下拉 PORTx_PCRn需要PE=1，PS=0GPI_UP = 0x03, //输入上拉 PORTx_PCRn需要PE=1，PS=1GPI_PF = 0x10, //输入，带无源滤波器,滤波范围：10 MHz ~ 30 MHz 。不支持高速接口（>=2MHz） 0b10000 Passive Filter EnableGPI_DOWN_PF = GPI_DOWN | GPI_PF , //输入下拉，带无源滤波器GPI_UP_PF = GPI_UP | GPI_PF , //输入上拉，带无源滤波器GPO_HDS = 0x41, //输出高驱动能力 0b100 0001 High drive strengthGPO_SSR = 0x05, //输出慢变化率 0b101 Slow slew rateGPO_HDS_SSR = GPO_HDS | GPO_SSR, //输出高驱动能力、慢变化率
} GPIO_CFG; //最低位为0，肯定是输入；GPI_UP 和 GPI_UP_PF的最低位为1，其他为输出void GPIO_PinInit(PTXn_e ptx_n, GPIO_CFG dir, uint8_t data);
void GPIO_PinWrite(PTXn_e ptx_n, uint8_t data);
void GPIO_PinReverse(PTXn_e ptx_n);
uint8_t GPIO_PinRead(PTXn_e ptx_n);
GPIO.c
#include "GPIO.h"/* 定义五个指针数组保存 GPIOX 的地址 */
GPIO_MemMapPtr GPIOX[5] = {PTA, PTB, PTC, PTD, PTE}; //定义五个指针数组保存 GPIOX 的地址
PORT_MemMapPtr PORTX[5] = {PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, PORTE};/******************************************************************************
*函 数：GPIO_PinInit
*功 能：GPIO初始化函数
*参 数：ptx_n：引脚号dir ：引脚状态data ：引脚输出电平 0：低电平 1：高电平
*返回值：无
*备 注：无
*******************************************************************************/
void GPIO_PinInit(PTXn_e ptx_n, GPIO_CFG dir, uint8_t data)
{uint8_t ptx,ptn;ptx = PTX(ptx_n);ptn = PTn(ptx_n);/* 使能端口时钟 */PCC->PCCn[PCC_PORTA_INDEX + ptx] = PCC_PCCn_CGC_MASK;/* 清除之前的复用功能 */PORTX[ptx]->PCR[ptn] &= ~(uint32)PORT_PCR_MUX_MASK;/* 设置复用功能为GPIO即普通IO口 */PORTX[ptx]->PCR[ptn] |= PORT_PCR_MUX(1);/* 配置GPIO模式 */PORTX[ptx]->PCR[ptn] |= dir;/* 设置GPIO方向 */if(dir) {GPIOX[ptx]->PDDR |= (uint32)(1<<ptn);}else {GPIOX[ptx]->PDDR &= ~(uint32)(1<<ptn);}/* 设置端口默认状态 */if(data){GPIOX[ptx]->PDOR |= (uint32)(1<<ptn); }else {GPIOX[ptx]->PDOR &= ~(uint32)(1<<ptn);}
}/******************************************************************************
*函 数：GPIO_PinWrite
*功 能：设置IO口输出高低电平
*参 数：ptx_n：引脚号data: 0-低电平 1-高电平
*返回值：无
*备 注：无
*******************************************************************************/
void GPIO_PinWrite(PTXn_e ptx_n, uint8_t data)
{uint8_t ptx,ptn;ptx = PTX(ptx_n);ptn = PTn(ptx_n);/* 设置端口默认状态 */if(data){GPIOX[ptx]->PDOR |= (uint32)(1<<ptn); }else {GPIOX[ptx]->PDOR &= ~(uint32)(1<<ptn);}
}/******************************************************************************
*函 数：GPIO_PinReverse
*功 能：翻转GPIO输出
*参 数：ptx_n：引脚号
*返回值：无
*备 注：GPIO_PinReverse(PTA8);//取反PTA8管脚电平
*******************************************************************************/
void GPIO_PinReverse(PTXn_e ptx_n)
{uint8_t ptx,ptn;ptx = PTX(ptx_n);ptn = PTn(ptx_n);//获取引脚号 PTX_n%32GPIOX[ptx]->PTOR ^= (1<<ptn);
}/******************************************************************************
*函 数：GPIO_PinRead
*功 能：获取IO口电平
*参 数：ptx_n：引脚号
*返回值：无
*备 注：无
*******************************************************************************/
uint8_t GPIO_PinRead(PTXn_e ptx_n)
{uint8_t ptx,ptn;ptx = PTX(ptx_n);ptn = PTn(ptx_n);return ( (GPIOX[ptx]->PDIR >> ptn) & 0x1 );
}4、GPIO-LED实验
LED_App.c
#include "LED_App.h"
#include "GPIO.h"#define LED1 PTB2 //LEDIOvoid LED_Init(void){GPIO_PinInit(LED1,GPO,0);}void LED_ON()
{GPIO_PinWrite(LED1,0);}void LED_OFF()
{GPIO_PinWrite(LED1,1);
}void LED_Reverse()
{GPIO_PinReverse(LED1);}void led_delayms(int ms)
{volatile uint32_t i = 0;while(ms--){for (i = 0; i < 10000; ++i){__asm("NOP"); /* delay */}}
}void Test_LED(void)
{LED_Init();while(1){LED_ON();led_delayms(100);LED_OFF();led_delayms(100);}}
LED_App.h
#ifndef __LED_APP_H_
#define __LED_APP_H_
void LED_Init(void);
void LED_ON();
void LED_OFF();
void LED_Reverse();
void led_delayms(int ms);
void Test_LED(void);#endif
main.c
#include <stdio.h>
#include "S32K116.h" /* include peripheral declarations S32K116 */
#include "clocks_and_modes_S32K11x.h"
#include "GPIO.h"
#include "LED_App.h"//关闭看门狗
void WDOG_disable (void)
{WDOG->CNT=0xD928C520; /* Unlock watchdog */WDOG->TOVAL=0x0000FFFF; /* Maximum timeout value */WDOG->CS = 0x00002100; /* Disable watchdog */
}int main(void)
{WDOG_disable();SOSC_init_40MHz(); /* Initialize system oscillator for 40 MHz xtal */RUN_mode_48MHz(); /* Init clocks: 48 MHz sys, core and bus, 24 MHz flash. */Test_LED();return 0;}项目的程序工程已经放在下面公众号里面，可以关注公众号：Kevin的学习站，输入关键字：“055”，就可以获取啦！创作不易，但您的点赞、关注、收藏就是对我最大的鼓励！
2、恩智浦-车规级-MCU :S32K11X GPIO实验相关推荐
- 极海推出APM32A系列车规级MCU
极海宣布推出具有高效CPU处理性能.增强型存储空间.以及丰富连接功能的APM32A系列车规级MCU,以有效满足汽车电子多样化通信与车身控制应用开发需求,可广泛应用于车身控制.安全系统.信息娱乐系统.动 ...
- Ameya360代理 | 兆易创新发布GD32A503系列首款车规级MCU
兆易创新今日宣布,发布首款基于Cortex®-M33内核的GD32A503系列车规级微控制器,正式进入车规级MCU市场. 全新MCU采用先进的车规级工艺平台,遵循车规级设计理念和生产标准,符合车用高可 ...
- 国内车规级MCU厂商知多少？
今天痞子衡给大家介绍的是国内车规级MCU厂商及其产品. 在汽车电子领域,MCU的应用非常广泛,大到车身控制与动力总成,小到雨刷车窗等控制单元,都离不开MCU的身影.但汽车领域产品必须要是高可靠.高安全 ...
- 痞子衡嵌入式：盘点国内车规级MCU厂商
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是国内车规级MCU厂商及其产品. 在汽车电子领域,MCU的应用非常广泛,大到车身控制与动力总成,小到雨刷车窗等控制单元,都离不开MCU的身 ...
- 简介NXP的车规级MCU之KEA系列
概述 Kinetis® EA系列32位Arm® Cortex®MCU广泛适用于质量要求和长期供货保证要求都很高的汽车和工业应用.Kinetis EA系列是广泛的Arm生态合作体系的入门级产品,并具有以 ...
- 国产车规级MCU芯片又添一重量级成员，这次竟是国家队？稳了
汽车产业是一个国家制造业的引擎,作为国民经济重要的支柱产业,汽车产业的兴衰程度,很大程度上就是一个国家制造业经济是否景气的风向标.汽车行业保持稳定发展,对宏观经济稳中向好的发展态势起到重要的支撑作用. ...
- 汽车电子之NXP车规级芯片
汽车电子之NXP车规级芯片 针对一些车机系统或者车身电控系统,目前市场上份额主要还是被国外的几家半导体厂商所把控,例如恩智浦.瑞萨.英飞凌.Elmos.TI.ST以及Microchip.而国内的具有车 ...
- 国产替代STM32芯片MCU降本保供，数算我知道的国产车规级单片机AEC-Q100车规级汽车级认证芯片
前言: 随着汽车行业进入智能化和新能源时代,过去由瑞萨.英飞凌.恩智浦.ST等芯片巨头所垄断的汽车级芯片市场竞争格局被打破,国产MCU中科芯.先楫.中微爱芯,GD.复旦微电子.航顺.中微.芯海科技等相 ...
- 车规级芯片、手机芯片、电脑芯片比较
在汽车新四化(电动化.智能化.网联化.共享化)的当下,尤其是对于智能化和网联化,车规迹芯片,无疑是最基础的硬件底座 (座舱操作系统,无疑是最基础的软件底座) .本文对车规级芯片进行的梳理,让大家对此有 ...
- 美格智能推出全新一代5G R16车规级模组，助力智能驾驶时代加速到来
3月14日,在Embedded World 2023德国纽伦堡国际嵌入式系统展会上,全球领先的无线通信模组及解决方案提供商美格智能重磅推出全新一代5G车规级C-V2X MA925系列模组.此系列模组基 ...
最新文章
- 数组与指针的艺术--深入探索c/c++数组与指针的奥秘
- C#在循环中使用Random时生成的随机数相同的解决办法
- boost::externally_locked相关的测试程序
- octave修改选中的代码行的颜色
- java获取当前时间星期几_java怎么获取当前日期是星期几
- python3 绝对值_Python的绝对值最大的数字,python
- Android Studio support 26.0.0-alpha1 Failed to resolve: com.android.support:appcompat-v7:27.+ 报错解决方法
- 【软件开发】:非功能需求与功能需求
- Ubuntu 14.04下360/小米/百度等随身Wifi驱动安装方法
- 安装系统或者进PE蓝屏 代码：IRQL NOT LESS OR EQUAL
- java面试(1)如何防止恶意攻击短信验证码接口
- 多款比较好用又免费的设计工具
- 洛谷 P1919 模板】A*B Problem升级版（FFT快速傅里叶）
- Linux_多线程(进程与线程的联系_pthread库_线程创建_线程等待_线程正常终止_线程取消_线程分离_pthread_t与LWP)
- 介绍一个产品的思维导图_产品经理可以用思维导图做什么？
- C++游戏天堂——经典型（2）
- 大数据应用导论 Chapter1 | 大数据技术与应用概述
- 发布订阅模式，在工作中它的能量超乎你的想象
- boost::asio::tcp
- 05-阿里云视频点播服务与谷粒学院整合视频点播技术