ABB机器人紧凑型控制柜内部结构(图)
ABB机器人紧凑型控制柜内部结构(图)
原创 工业机器人辅导员 工业机器人辅导员 2019-07-16
ABB机器人控制柜类型有很多,比如IRC5双柜,标准单柜,紧凑型以及喷涂柜IRC5P。下面分享一下IRC5紧凑型控制柜的内部结构。
1、IRC5紧凑型控制柜的正面接线面板,动力电源面板以及控制面板。
2、控制柜内部与标准型控制柜硬件功能基本一样,电源分配模块,主计算机,轴计算机,安全板,IO信号板,接触器单元,
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