abb机器人伺服电机报闸是什么_ABB机器人电池更换时回零程序Reference

回零程序Reference

1、首先要建立一个关节位置数据，在ABB主页选择程序数据

2.选择关节位置数据Jointtarget

(备注：jointtarget是以机器人各个关节值来记录机器人位置，常用于机器人运动至特定的关节角。)

3、各轴数据清零

4、手动输入点击确定清零

5、建立一个程序

6、使用绝对位置指令

7、修改位置点数据(双击*)

8、选择建立好的关节位置数据Jointtarget

9、确定后手动上电使能进行动作回零。

10、检查回零并确认，可断电进行更换电池。断电后可在此位置更新即可。

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