八分钟诠释什么是万向节死锁(Gimbal Lock)
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- 万向节死锁_万向节死锁 gimbal lock
,如下图一,把灰色箭头想象成是一架飞机,红,绿蓝三个圈看作是三个外围控制器,外圈带动所有里圈运动,里圈的运动不影响外圈. 1,首先,绕Y轴旋转(旋转绿圈),来确定前进的方向.这时红圈与蓝圈都跟着旋转. ...
- 如何快速解决Unity中万向节死锁(gimbal lock)的问题
如何快速解决Unity中万向节死锁(gimbal lock)的问题 转载连接:https://www.jianshu.com/p/59acdd1c9db8 万向节死锁的根本问题是欧拉角(EulerAn ...
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- 万向节锁(Gimbal Lock)的理解
转自:https://www.cnblogs.com/psklf/p/5656938.html 严正声明: 作者:psklf 出处: https://www.cnblogs.com/psklf/p/5 ...
- 欧拉角万向节死锁与四元数的相关资料
欧拉角和四元数都可以用来描述物体的姿态.欧拉角的万向节死锁理解稍微奇怪.四元数原理的理解较为复杂.欧拉角和四元数之间可以做转换.这里收集了若干资料已做备忘. 万向节死锁(Gimbal Lock) : ...
- 欧拉角会出现Gimbal Lock万向节死锁
Gimbal Lock ... Maybe it's a bit difficult to understand. OK, let me show you a real sence. 可能有点不好理解 ...
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Gimbal Lock Gimbal Lock的原理网上已经有很多资料,详细可以看介绍视频.视频讲到Gimbal Lock的时候提到x,y,z三个坐标轴是有从属关系(hierarchical syst ...
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欧拉角 欧拉角有三种: 俯仰:Pitch(绕y轴旋转) 偏航:Yaw(绕z轴旋转) 翻滚:Roll(绕x轴旋转) 万向节死锁 下面的动图为死锁的一种情况,旋转层级为z > y > x,当y ...
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