使用四元数解决万向节锁(Gimbal Lock)问题
使用四元数解决万向节锁(Gimbal Lock)问题
参考文章：
（1）使用四元数解决万向节锁(Gimbal Lock)问题
（2）https://www.cnblogs.com/psklf/p/5667593.html
（3）https://www.codeprj.com/blog/567b091.html
备忘一下。
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