用stitching_detailed拼接图片失败，原因分析（待补充）

我发现了三点半原因，第一和第二点其实是一种，只是我是先后发现

图片上有水印
特征匹配时，出现了预料之外的匹配
光线或者说亮度不足（说法不专业）
半点原因：角度问题，这个应该是有影响，但本身算法会去矫正，怎样算角度不可取，可取的角度在哪个范围内，目前我还没有条件做实验

示例

水印问题

左图

右图

分析：

左图和右图的特征点

将匹配点连起来

可以看到camera有很好的匹配

于是我将水印截掉观察

截掉之后拼接的结果

可以看到比没有水印的情况，好了很多，中间有一个三角形的黑块，我想这就是拍摄角度造成的

意料之外的匹配

左图和右图（当然我已经去掉了水印，不要问我怎么去的，我直接截的图，因为我想最快找到答案）

最开始我觉得，这应该能拼上吧。结果却直接报错了。于是我用分割的

拼接的结果：

可以看到是黑白条纹匹配上了。再观察特征点的匹配情况（好吧，我承认，我是先看的特征点匹配情况）

那我再把黑白条纹截掉。然后拼接。

那其实呢，这个是使用stitch函数进行拼接，网上很多其他的方法就不能拼接了，会直接报错，拼不上

所以我认为这和光线太暗了，特征点找不到有关系。我自己手动加了几个特征点。

呐，现在其他的算法也都拼上了

当然，将以整幅图左边变暗，右边调亮一点，将有干扰的特征遮挡住（例如黑白条纹），再来拼接，更能证明是光线的问题。

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