博途v15模拟量转换_基于博途V15 西门子S7-1200 + 模拟量SM 1234 正反转变频调速实例...
一、准备工作
所需设备:西门子CPU 1215C AC/DC/Rly6ES7 215-1BG40-0XB0
SEW变频器MDX61B+通信模块DFE32B
SM12346ES7 234-4HE32-0XB0
基本电气元件若干
所需软件:博途V15、MOVITOOLS MotionStudio
GSD文件自行下载安装。
二、SM 1234 4 x 模拟量输入/ 2 x 模拟量输出 简单介绍
1、信号类型模块型号订货号分辨率负载信号类型量程范围
SM 1234 4 x 模拟量输入/ 2 x 模拟量输出6ES7 234-4HE32-0XB012 位 + 符号位±10 V ,±5 V,±2.5 V-27648 ~ 27648
0~20 mA,4~20 mA0 ~ 27648
2、接线图
三、 基本原理
假定:速度量程为下限为0 r/min,上限为H r/min,经过A/D转化后得到0~27648的整数。
解:设当前速度为V,转换的后数值为N
利用此原理编写PLC程序
四、 具体操作步骤:
1、创建项目
项目名为正反转无极调速
2、添加PLC
选择CPU 1215C AC/DC/Rly6ES7 215-1BG40-0XB0
3、添加SM 1234模块
选中PLC_1 硬件目录-AI/AQ中具体模块
4、设备组态
拖动到槽2中
5、添加功能FC
功能(FC)和功能块(FB)是用户编写,它们包含完成特定任务的程序。FC和FB有与调用它的块共享输入/输出参数,执行完FC和FB后,将执行结果返回给调用它的代码块。
6、生成FC的局部数据
在界面中生成局部变量,只能在它所在的块中使用。
Input(输入参数):由调用它的块提供输入数据;本例中:输入数据(整型)/量程上限(实数)
Output(输出参数):返回给调用它的块的程序执行结果;本例中:速度值(实数)
InOut(输入_输出参数):初值由它调用的块提供,块执行后返回给调用它的块;本例中:无
Temp(临时数据):暂时保存在局部数据栈中的数据。本例中:中间变量(实数)
Return(返回值):属于输出参数。本例中:speed值
7、FC的程序
CONV指令将“输入数据”接受到的A/D转换后为整数值(0~27648)转换为实数(Real)
MUL实数乘法
DIV实数除法
8、查看设备组态分配地址
从分配地址中读写数据
通道0 IW96
通道1 IW98
通道2 IW100
通道3 IW102
9、创建变量
接一个模拟电压值到通道0 ,速度转换值从通道0 IW96中读取。压力计算值MD18来存储输出参数压力值的电压量(0~10V)。
10、编写程序
1)获取速度计算值(电压值)
2)正转状态/反转状态/停止状态
3)正转状态给变频器PO1发送启动命令及其速度正极值设置
4)反转状态给变频器PO1发送启动命令及其速度反极值设置
5)停止状态给变频器PO1发送关闭命令及其速度极值设置
6)给变频器PO2发送速度设定命令
7)给变频器PO3发送斜坡设定命令
11、添加监控表
方便监督数据及其强制控制
12、程序下载到PLC
五 测试
1、实物图
2、启动SEW软件 MOVITOOLS MotionStudio 方便监控状态和配置变频器参数
2、正转测试:
1)从MOVITOOLS MotionStudio查看正转状态
2)从博途V15 监控表中查看正转状态
3、反转测试:
1)从MOVITOOLS MotionStudio查看正转状态
2)从博途V15 监控表中查看正转状态
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