python plc fx5u_三菱PLCFX5U模块专用指令有几个大类能详解吗？

二5U外部设备通信指令

A串行数据传送2(RS2)：通过无协议通信收发数据。

B变频器通信指令

1)、变频器的运行监视(IVCK)：从指定的变频器站号中读取对应的指令码内容。

2)、变频器的运行控制(IVDR)：向指定的变频器站号写入对应的指令码内容。

3)、读出变频器的参数(IVRD)：从指定的变频器站号中读取参数。

4)、写入变频器的参数(IVWR)：向指定的变频器站号写入参数。

5)、变频器参数的成批写入(IVBWR)：向指定的变频器站号成批写入指定的数据表范围。

6)、变频器的多个指令(IVMC)：按照收发数据类型，对指定的变频器站号进行数据收发。

3、MODBUS指令(ADPRW)：MODBUS串行通信的主站向从站发送功能码来进行读取和写入。

4、通信协议支持功能的登录协议実行(S.CPRTCL、SP.CPRTCL) 工程工具的通信协议支持该设置协议。

三、FX5U定位指令

1、16位/32位数据带狗搜索原点复位(DSZR、DDSZR) ，指定了FX3兼容操作数的情况指定近点狗信号、零点信号及软元件(Y)。在指定的软元件(Y)中输出脉冲执行原点复位动作。指定了FX5操作数的情况和原点复位速度、蠕变速率及轴编号。在指定的轴编号中输出脉冲和执行原点和复位动作。

2、16位/32位数据中断定位(DVIT、DDVIT)，指定了FX3兼容操作数的情况根据指定的移动量、速度、软元件(Y)进行中断定位。指定了FX5操作数根据指定的移动量、速度、轴编号进行中断定位。

3、通过1表格运行进行定位(TBL) 、指定了FX3兼容操作数的情况从设置了参数的表格中将1表格通过指定的软元件(Y)进行脉冲输出。指定了FX5操作数的情况从设置了参数的表格中将1表格通过指定的轴编号进行脉冲输出。

4、通过多表格运行进行定位(DRVTBL) 、从设置了参数的表格中将连续的多个表格通过指定的轴编号进行脉冲输出。

四、FX5U的BFM分割读取/写入指令

1、读取BFM分割(RBFM) 从智能模块内连续的缓冲存储器中分割并读取数据。(在FX5智能模块中无法使用)

2、写入BFM分割(WBFM) 向智能模块内连续的缓冲存储器写入分割的数据。(在FX5智能模块中无法使用)

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