FANUC机器人动作指令的定位类型FINE和CNT详解
FANUC机器人动作指令的定位类型FINE和CNT详解
前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。
FANUC机器人的定位类型,即定义动作指令中的机器人的动作结束方法。定位类型有两种:
FINE和CNT
1.FINE 定位类型:机器人在目标位置停止后,向着下一个目标位置移动
举例:L P[2] 1500mm/sec FINE
这种定位方式的特点是:在到达点位时,肉眼能看到机器人有明显的停顿
2.CNT 定位类型:机器人逼近目标位置,但是不在该位置停止而继续下一个位置动作
举例:J P[3] 50% CNT50
特点:机器人逼近目标点到什么程度,由CNT后的数值0~100来决定,数值越小,机器人越逼近目标点位;指定CNT0时,机器人在最靠近目标位置处动作,进而开始向下一个点位动作;指定CNT100时,机器人在目标位置附近不减速而马上向下一个点位开始动作,并通过最远目标位置的点
注意点:a.在指定了CNT的动作语句后,若编有等待指令,机器人在目标位置停止,执行该指令!
b.在CNT方式下连续执行距离短而速度快的多个动作的情况下,即使CNT的值为100,也会导致机器人减速!
FANUC机器人动作指令的定位类型FINE和CNT详解相关推荐
- FANUC机器人IO通信板卡(CRMA15和CRMA16)详解
FANUC机器人IO通信板卡(CRMA15和CRMA16)详解 以R-30iB Mate控制柜为例, 主板配有28点输入.24点输出的外围设备控制接口.由CRMA15和CRMA16两根电缆连接到外围设 ...
- FANUC机器人的先执行指令功能(TA/TB)详解
功能描述:在机器人的动作结束的指定时间之前或之后,调用子程序或进行信号输出.通过此功能,可以在机器人动作中输出信号,还可以消除与外围设备进行信号交换的等待时间等. 通过程序上的指令,以时间(sec)来 ...
- arm 饱和指令_ARM平台下NEON使用方法详解
NEON介绍 在移动平台上进行一些复杂算法的开发,一般需要用到指令集来进行加速.NEON 技术是 ARM Cortex™-A 系列处理器的 128 位 SIMD(单指令,多数据)架构扩展,专门针对大规 ...
- sip消息类型和消息代码详解-转
在学习asterisk的时候,经常遇到一些远程服务器传回的代码,这些代码都有很重要的信息,让我们了解到对方的sip是如何响应我们这边的sip消息的,于是网上找到了这些sip消息类型和消息代码,自己收藏 ...
- python布尔类型运算_Python对象类型及其运算方法(详解)
基本要点: 程序中储存的所有数据都是对象(可变对象:值可以修改 不可变对象:值不可修改) 每个对象都有一个身份.一个类型.一个值 例: >>> a1 = 'abc' >> ...
- 【转】angularjs指令中的compile与link函数详解
这篇文章主要介绍了angularjs指令中的compile与link函数详解,本文同时诉大家complie,pre-link,post-link的用法与区别等内容,需要的朋友可以参考下 通常大家在使用 ...
- 43. Systemd的Unit配置详解,unit文件位置,优先级,unit类型,unit文件字段详解,Unit/Service/Install字段,添加mysql服务等例子
Systemd的Unit配置详解,unit文件位置和优先级,unit文件类型,unit文件字段详解,[Unit]字段,[Service]字段,[Install]字段,添加服务,创建.service 文 ...
- S7-1200PLC与ABB机器人进行PROFINET通信的具体方法和步骤详解
S7-1200PLC与ABB机器人进行PROFINET通信的具体方法和步骤详解 1. TIA博途一侧的配置: 当我们安装好RobotStudio软件后,可以在以下的目录中C:\ProgramData\ ...
- 我的世界java版区块显示_我的世界手游区块显示指令分享:区块玩法操作详解[多图]...
我的世界手游区块是一个独特的机制,很多玩家对于区块是什么不太了解,区块显示指令以及区块的产生不是很熟悉,为了帮助到大家,今天小编就为大家带来我的世界手游区块显示指令分享:区块玩法操作详解的内容,希望大 ...
最新文章
- 中国中老年化妆品行业消费需求现状与产销规模前景展望报告2022年
- 130.ssm项目中添加日志 log4j
- asp前端日历_asp显示日历效果
- 1-5:学习shell之命令的使用
- 基于BS模式的航材电子商务交易平台(2)
- 2018-11-30
- Python如何实现简单DNF脚本
- C语言写程序注意,单片机C语言编程应注意的若干问题
- Python爬虫:爬取手机App数据,记得安装配置Charles
- 关于等价鞅、反等价鞅、剀利公式、赌徒输光定理(非常有启发意义)
- yandex.com搜索等级、限制设置
- 译文:dBA和dBC的不同
- linux网络查看,Linux网络命令(网络环境查看和网络测试命令)
- 由《创业时代》想到的
- 容联云通讯php短信接口,开发中使用 【容联 云通信】获取短信验证码的 Javascript 接口...
- 使用OpenDNS解决DNS域名劫持
- 分享一个java输出pdf的依赖包,非maven,包名:spire.pdf.jar 下载
- 企业微信机器人脚本python_Python 操控企业微信群机器人
- 类的成员:构造器(构造方法)
- 从17素材网上下载素材并运行