FX5U定位编程时的注意事项说明

本文从以下几个方面来说明FX5U定位编程时应注意的一些事项。

一、同轴的定位指令

1、请不要驱动多个同轴内的定位指令。定位动作的脉冲停止且在定位指令的驱动触点未置为OFF前，不能驱动同轴的定位指令。

2、 脉冲输出中监控置为ON时，使用该轴的定位指令不能执行。此外，即使指令驱动触点置为OFF，在脉冲输出中监控置为ON的期间，也请不要执行指定了同一轴编号的定位指令。

二、定位指令的程序数

定位指令的程序次数没有限制。即使多次使用相同指令也没有问题。

三、外部开始信号

外部开始信号为有效且置为OFF时，使用该轴的定位指令可以执行。执行需要将指令的驱动触点置为ON，且将外部开始信号置为ON。

四、定位指令的驱动时机

1、使用绝对位置检测系统时

使用绝对位置检测系统的轴，请在伺服上电时驱动DABS指令。ABS数据读取结束后，将保持伺服ON状

态(SON置为ON)，在DABS指令置为OFF时解除伺服ON。请在DABS指令结束ABS数据读取后，进行其他定

指令的动作。

2、脉冲输出监控置为ON时

脉冲输出中监控置为ON时，使用同一轴编号的定位指令(DABS指令除外)不能执行。

此外，即使定位指令驱动触点置为ON?OFF，在脉冲输出中监控置为ON的期间，也请不要执行使用同一

轴编号的定位指令。驱动时，请在脉冲输出中监控ON?OFF后，经过1个运算周期以上后再次驱动指令。

3、使用用户中断时

定位指令驱动中，在多个扫描中进行动作，由于分别有上升沿、下降沿的处理，因此存在无法执行例如

用户中断程序中的每个运算周期的情况，或在CJ指令中下达指令后不正常进行动作。但是，脉冲输出仍

将继续。通过RUN中写入取消指令时，虽同样不进行正常动作，但脉冲输出停止。

略过了指令时，定位动作停止后结束标志位不置为ON。定位动作停止后，CJ指令的解除及通过中断程序重新执行了定位指令时，结束标志位置为ON。此外，略过了指令时，如果检测出全部输出禁止(SM8034)、脉冲停止指令、脉冲减速停止指令、行进方向的极限，则定位动作停止。用户指定的结束标志位置为ON，FX3兼容用的结束标志位不置为ON

五、输入输出竞争功能

在定位中使用的输入输出的下述功能在同一软元件中无法指定多个。

┌─────────────────────┬─────┐

│    输入                                  │ 输出*1   │

├─────────────────────┼─────┤

│·高速计数器(A相、B相、预设输入、启动输入)│·PWM输出 │

│·脉冲宽度测定                            │·通用输出│

│·零点信号                                │          │

│·中断翰入信号1                           │          │

│·外部开始信号                            │          │

└─────────────────────┴─────┘

==========================备注===========================

*1、在参数中将定位设定置为有效的输出软元件(Y)，未使用定位时可作为无参数的PWM输出、通用软元件进行使用。但是，在参数中将定位设定置为无效时，无法将PWM输出、通用输出的软元件用于定位功能。

此外，以参数进行PWM动作时，无法使用与定位相同的输出。

六、共享输入的功能

根据定位的参数，有可能占用输入中断的通道数。

1、输入中断功能

下述定位功能的输入占用输入中断功能(X0~X17中最大8CH)。

. 输入中断*1

. 零点信号

. 中断输入信号1

. 外部开始信号

*1 可与其他功能重复使用。但是，边缘依据共存对象。

七、回差修正

定位功能不能修正机械单位制的回差(空隙、松动间隙)。如果需要修正，那么在移动方向反转时，请预先考虑回差部分，从而设定输出脉冲数。