pid刘金琨matlab仿真
【实例简介】北航的控制的老师刘金琨编写的关于PID的matlab的仿真，各种方法均有介绍，并且也写明了原理
【实例截图】PID控制及其MATLAB仿真(刘金锟)
文件：590m.com/f/25127180-497498791-0f7ff9（访问密码：551685）
以下内容无关：
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1 功能概述
USB NCM，属于USB-IF定义的CDC（Communication Device Class）下的一个子类：Network Control Model，用于Host和Device之间交换以太网帧。NCM主要用于高速网络场景下比如HSPA和LTE数据服务。NCM协议规范基于ECM改进而来，支持了更高的数据率。
ECM和NCM都适用于IEEE 802.3类型的以太网功能，可以将IP流量传输到外部网络。ECM是为USB全速设备设计的，特别是支持docsis 1.0电缆调制解调器。尽管ECM功能完备，但它在吞吐量或效率上不能很好地扩展到更高的USB速度和更高的网络速度。NCM借鉴了从ECM实现中获得的经验，调整了数据传输协议，使其实质上更加高效。
使用NCM的主要优点在于它在单个USB批量传输中传输多个数据报。
NCM功能由一个NCM控制接口和一个NCM数据接口来实现，NCM控制接口用于配置和管理网络功能，NCM数据接口用于传输数据。
2 功能框架
NCM的框架如下图所示：
3 数据传输
NCM允许设备和主机使用一个USB传输有效地传输一个或多个以太网帧。USB传输被格式化为NCM传输块(NTB)。
有两种NTB格式：NTB-16和NTB-32。前者用来表示长度小于65536字节的NTB，后者用来表示不超过4GB的NTB。下图是NTB-32的格式。
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