STM32自动化烧写

目的与适用范围

项目已经固定，每次烧写程序只会更改很少量的信息。比如设备编号，日期等信息，但每台设备这些信息都是不相同的。
每次更改设备必须打开keil更改编号，再次编译，烧写，过程繁琐。于是就想可不可以直接更改hex文件，改好后直接烧写进板子拉？

使用到工具

python
pylink(python实现的一个stm32模块)
JLinkARM库(这个是C/C++实现的底层库)

步骤

找到不同设备号更改时hex改变位置
使用python实现自动更改
使用pylink烧写进去

具体操作

找出hex文件更改位置
1. keil编译生成两个不同设备号的hex文件，并使用比较命令找出更改位点。这里说下hex文件保存位置项目根目录\Output\下面会有一个.hex文件，这个文件就是要下载到STM32的程序。复制出来保存到你喜欢的文件夹下。

    /* 第一个文件编号如下 */#define ID_Number       2018080120/* 保存的hex文件命名为old.hex *//* 第二个文件编号 */#define ID_Number       2018080300/* 保存为new.hex *//* 更改编号后一定要点编译，不然两个文件都完全一样了 */

   /* linux 比较两个文件 */diff old.hex new.hex1329c1329< :1052F0006846FCF7F1FB1CBD2C7649781CB50446CA---> :1052F0006846FCF7F1FB1CBD787549781CB504467F/* 显示1329行不同并分别列出了不同的行 *//* windows CMD 比较两个文件 */FC new.hex old.hex***** new.hex:1052E0002088ADF800006088ADF802000248019007:1052F0006846FCF7F1FB1CBD2C7649781CB50446CA:105300002088ADF800006088ADF802000548B0F8CC***** OLD.HEX:1052E0002088ADF800006088ADF802000248019007:1052F0006846FCF7F1FB1CBD787549781CB504467F:105300002088ADF800006088ADF802000548B0F8CC*****/* window FC命令给出了不同行和上下各一行所以是3行，但没有说明是那一行，可以复制搜索下，也能确认是第1329行 *//* 仔细数一下可以更加明确的那几列不同，因为我们到时候更改hex文件必须定位到那一行，那一列 */

使用python更改
1. 分析下hex文件那几列不同
  linux的diff比较结果很容易的看出来2C76和7875是不同的，行尾两个留后面说。使用计算器进制转化计算下我们的设备编号十六进制是什么？
  2018080120对应0x78497578，2018080300对应0x7849762C
  可以对比下发现最后四位数字不同7578和762C刚好和我们用diff比较出来结果对上只是前后两位对换，这种对换应该是因为计算机存储的关系。再对比下文件就可以发现2C764978对应2018080300, 78754978对应2018080120。这里的存储顺序需要特别留意下，因为使用python暴力更改文件必须一一对应。
  比较下可以发现除这个数字不同外最后两位也是不一样的，这又是什么鬼？
  intel hex文件格式这里做了比较细的描述，总结下就是最后两位是对每一行前面计算得到的，用于检测这一行有没有错漏。
2. 更改hex文件

   import os# 定义一些变量file_name = "data.hex"          # 写入hex文件文件名row = 1329                      # 编号行line = 23                       # 编号列No_row_str = list()             # 编号行字符串current_No = 0                  # 当前编号十进制next_No = 0                     # 下台设备号# 打开文件if not os.access(file_name, os.F_OK|os.R_OK|os.W_OK):print(file_name,"文件权限受限\n")
print(file_name,"加载中......")
while 1 :file_ptr = open(file_name, "r+")

     # 获取当前设备号def get_current_No(file):# 定位编号位置，包含行，起始列global No_row_stri = rowwhile i != 0:read_line = file.readline();i = i - 1;No_row_str = list(read_line)# 定位到上一行，方便后而写入size = len(read_line)file.seek((file.tell() - size - 1), 0)return x_to_10(read_line[25:33])# 16进制转化为10进制def x_to_10(str):global current_Noinpu = ['0', 'x']list_str = list(str)inpu = inpu + list_str[6:8] + list_str[4:6] + list_str[2:4] + list_str[0:2]No_str = ''.join(inpu)current_No = int(No_str, 16);

     # 将文件中的设备编号更新为新设备编号def update_No(new_No):global No_row_str#get new no hex string list;no_hex = list(hex(new_No))#update string to the No cur str;No_row_str[line + 2 + 6] = no_hex[2];No_row_str[line + 2 + 7] = no_hex[3];No_row_str[line + 2 + 4] = no_hex[4];No_row_str[line + 2 + 5] = no_hex[5];No_row_str[line + 2 + 2] = no_hex[6];No_row_str[line + 2 + 3] = no_hex[7];No_row_str[line + 2 + 0] = no_hex[8];No_row_str[line + 2 + 1] = no_hex[9];ver_str = tohex(vertify(No_row_str))No_row_str[41] = ver_str[2]No_row_str[42] = ver_str[3]No_row_str[43] = '\r'return (''.join(No_row_str))# python有一个十进制转16进制的hex不能直接用，因为数字转化的位数不确定会根据数字不同长度不同，这里表现就是有的转化后会是0xa1，有的又会是0xf。后面的会少一位，需要的是0x0f这样的形式。因此自己写一个.def tohex(number):rst = ['0','x']rst.append(hex(int(number / 16))[2])rst.append(hex(number % 16)[2])return rst# 计算验证码def vertify(row_line):if row_line == "":print("不能验证空行")returnsize = len(row_line)sum = 0vertify = 0for cur_pos in range(1, size-3, 2):temp = ''.join(No_row_str[cur_pos:(cur_pos + 2)])sum = sum + int(temp, 16)vertify = 256 - (sum % 256)return vertify

     实现效果：当前设备编号： 2020080301默认下台设备编号： 2020080302下台设备编号（使用默认编号直接按Enter）正在更改设备编号为 2020080302 ......当前设备编号： 2020080302默认下台设备编号： 2020080303下台设备编号（使用默认编号直接按Enter）正在更改设备编号为 2020080303 ......当前设备编号： 2020080303默认下台设备编号： 2020080304下台设备编号（使用默认编号直接按Enter）正在更改设备编号为 2020080304 ......当前设备编号： 2020080304默认下台设备编号： 2020080305下台设备编号（使用默认编号直接按Enter）正在更改设备编号为 2020080305 ......

写入板子
使用pylink写入。但pylink国内使用的还真不多，于是又是各种找用法，本来是想用人家提供API自己写，但无耐文档是真的坑，只能直接使用提供的命令行。说说遇到的坑：
1. 开门不利，安装。要求我安装Microsoft Visual C++ 14.0，更神奇的是给我网页是认我安装visual studio。我安装一个python部件你叫我安装一个IDE，只想骂人。装了最新的你还提示找不到。只能找网友帮忙了。安装模块报错，因为我是psutil安装不上，直接<Ctrl + f>搜索psutil，下载安装OK。
2. pylink.JLink()错误连不上，百度搜的文档我压根儿都没看到JLinkARM啥事。连又连接不上，没法只能上github看看。github上说的很明确JLinkARM.dll要放在指定目录才可以，于是把keil下面的JLinkARM放windows,sys32,sys,当前目录，但没有一个可用的。仔细阅读github说明，要在这里下载JLinkARM.dll。下载下来写的有三个目录可以放，当前目录、windows目录、windows/sys32目录，我放在sys32好像是可以了，也不知道是因为放在sys32下面还是因为path中加入新安装软件的运行目录的原因。反正就是可以用了
3. 打开设备pylink.JLink().open()。要一个参数，这参数文档也不写。自己摸索发现win10设备管理器里面的事件里会有一行"已配置设备 USB\VID_1366&PID_0101\000000123456。"，使用123456试试，还可以。
4. 打开了准备用flash_file写进去说我没有连接target，好吧只能用connect连接，连接又要用到设备名，这个设备名又不用有说只能自己摸索。这次使用设备管理器救不了我了，keil才能帮助我，keil的每个项目都要选择一个Device类型，比如STM32F103RC，现在想来感觉当时傻不知道用这个，但文档不说我怎么知道用那一串字符表示啊。
5. 到这里我其实还是没有成功运行connect，还是会提示pylink.errors.JLinkException: J-Link DLL is not open.，但我发现一个好东西，可以完全放弃它的API，使用命令行就可以了。pylink提供了一个pylink命令，所以转而使用他的命令就可以了，我又不用管什么效率，它API也不一定带来什么效率。
6. 命令行就友好太多了想办法填满见个参数就好了。我确定设备名就是使用命令行确定STM32F103RC可用的

         $ pylink emulator -s STM32F103RCDevice Name: STM32F103RCCore ID: 1000342647Flash Address: 134217728Flash Size: 262144 bytesRAM Address: 536870912RAM Size: 49152 bytesManufacturer: ST# 对于不可用的设备只会显示 STM32F103R is not supported :(

说说烧写命令

         pylink flash -a 8000000 -t SWD -d STM32F103RC -s 123456 data.hex

这里还是有坑，-a/address是写入地址，这个可以keil里面项目中找到一般都0x8000000或以上，但都知道0x8000000是一个16进制数，我还特意计算了下它的十进制数，用不了。文档中写要用int数。试试直接8000000，可以用。好吧没啥说的。
-t 是下载方式就两种JTA和SWD和你板子的接线有关
-s/serial 就是设备管理器”事件“里面查到的那个
-d/device 就是设备名，keil项目里面有
最后是hex文件
有了以上命令就可以使用python写入了，但还有一点要注意写入前hex文件要关闭状态，pylink会去读hex文件，所以pylink写必须在file.close()后面。

使用脚本烧写的好处

自动完成自加操作，懒人必备
防止输入出错，写入重复编号
可以自己加入日志功能，实现自动记录烧写日期，烧写编号
还可以加入导出到excl功能，可定制程度相当高

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