F28379D烧写双核程序(在线离线)
F28379D烧写双核程序（在线&离线）
- 文章信息
- 开发环境
- 烧写双核程序前需知
- 1. 在线
- 1.1 编译烧写CPU1程序到F28379D中
- 1.2 编译CPU2程序，把生成的``.out``文件加载到CPU2中
- 1.3 运行双核程序
- 2. 离线
- 2.1 对CPU1烧写FLASH
- 2.2 对CPU2烧写FLASH
- 2.3 小结
- 维护日志
- 参考资料
文章信息
| 撰写日期 | 2018.11.21 |
|---|---|
| 完稿日期 | 2018.11.21 |
| 最近维护 | 2018.11.30 |
| 本文作者 | multimicro |
| 联系方式 | multimicro@qq.com |
开发环境
| 环境说明 | 详细信息 | 备注信息 |
|---|---|---|
| 操作系统 | Win10_x64 | |
| CCS版本 | Code Composer Studio v8 | 官网地址 |
| controlSUITE | controlSUITE for C2000 MCUs | 官网地址 |
| F28379D | C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad™ development kit | 官网地址 |
烧写双核程序前需知
在分别对F28379D的CPU1和CPU2两个核进行烧写程序时，需要在CCS中建立两个工程，独立编写两个核的程序。如controlSUITE中提供的双核程序例程：
1. 在线
1.1 编译烧写CPU1程序到F28379D中
1.2 编译CPU2程序，把生成的.out文件加载到CPU2中
选中上图中红色框框中的Texas Instruments XDS100v2 USB Debug Probe_0/C28xx_CPU2 (Disconnected:Unknown)，右键点击Connect Target连接上CPU2，如图：
选定CPU2，在CCS菜单栏中选择"Run -> Load -> Load Program..."弹窗中选择编译好的CPU2的.aout文件
点击ok烧录进去即可。
1.3 运行双核程序
上图中可以看出，Debug选项中选定的是CPU2，所以这个时候，点击播放按钮就是运行CPU2内的程序，若在Debug选项中选定的是CPU1，再次点击播放就是运行CPU1内的程序。
2. 离线
离线就涉及到烧写FLASH了，这个时候就需要更改一些配置了。
首先看一张图：
从图中可以看出，F28379D的CPU1和CPU2是各自配有一套FLASH、RAM和ROM在烧录烧程时两个核实分别烧写到自己所属下的存储位置去的，烧写程序的地方是没有共用部分的，双核之间的数据传输有一个专门的RAM供交换数据(黑色箭头所指的)。
2.1 对CPU1烧写FLASH
对于F28379D的离线烧写有两种模式，一种是FLASH，另一种是FLASH_STANDALONE(见下图)
FLASH:支持CPU1离线运行程序
FLASH_STANDALONE:支持CPU1离线运行程序，并可通过IPC控制启动CPU2
对于CPU1，如图：
通过以上步骤设置为FLASH_STANDALONE模式
编译后烧录即可。不要点击运行
注意，由于是烧写FLASH，所以一定要保证在烧写时不要干扰开发板，否则会容易导致烧写失败，造成FLASH锁定！
2.2 对CPU2烧写FLASH
对CPU1烧写完FLASH后不要运行，紧接着把cpu2的程序也配置为FLASH模式：
CPU2的FLASH只有一种，没有STANDALONE模式
编译后生成.out文件即可
然后仿照在线烧写CPU2程序的套路把这个.out文件烧写进去即可
烧写完的界面如下：
全部烧写完不要点击运行，正确的顺序是点击红色的按钮断开连接，然后给开发板断电，上电后开发板就会运行双核CPU里面的程序。此时的CPU2就是通过IPC机制被CPU1控制启动的。
板子的启动模式一定为从FLASH启动哦！
Tip：
若对CPU2设置为FLASH模式后，直接点击小虫子烧写FLASH，则会出现以下错误：
C28xx_CPU2: Error occurred during flash operation: No core matches the pattern 'CPU1'
所以，一定要通过load的方式烧写CPU2的FLASH程序
2.3 小结
以上是TI在controlSUITE中提供的例程，涉及到自己建立的工程脱机运行时，需要自己手动配置cmd文件和进行预定义了，不过既然你能撸到双核开发，想必脱机步骤你应该可以搞定的！
多说一下，在选择不同的模式时，在Predefined Symbols下会有不同的预定义，这个是CPU1的程序，预定义中有CPU1，那么CPU2的程序中就应该有CPU2
在这里感谢TI e2echina社区里面的两位工程师提供的帮助，给我提供了一些帮助，让我少走了很多弯路，感谢！
维护日志
| 维护日期 | 维护内容 |
|---|---|
| 2018.11.30 | 加入在对CPU2烧写FLASH时的错误操作 |
参考资料
- F28379D CPU2烧写FLASH
- F28379D双核程序调试问题
- C2000 One-Day Workshop
- F28379D所涉及的各种官方文档
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