Latex大括号及多行公式

array 中lrc表示各列内容的居左、居中、居右。.

\begin{equation}
\left\{\begin{array}{lr}x=\dfrac{3\pi}{2}(1+2t)\cos(\dfrac{3\pi}{2}(1+2t)), &  \\y=s, & 0\leq s\leq L,|t|\leq1.\\z=\dfrac{3\pi}{2}(1+2t)\sin(\dfrac{3\pi}{2}(1+2t)), &  \end{array}
\right.
\end{equation}

效果如下:

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