玩转树莓派 —智能家居（语音控制电器开关及语音模块的二次开发）

本文内容为玩转树莓派 —智能家居（语音控制电器开关及语音模块的二次开发）
1.语音模块
本人使用的是ld3320二代语音识别开发板
通过和电脑连接的是ttl转接口
连接的时候大家注意l连接方式
2，定制专属词条（二次开发语音模块）
软件 keil5 你会看到一堆奇奇怪怪的代码

就去main函数里面修改词条还有LDChip.c LDCHIP.H

按照手册去修改一顿操作之后即可打开串口助手 stc-isp

注意一下单片机型号要选好，然后串口就选有USB-SERIAL CH340 这种的
最低波特率就选2400 最高波特率就选115200 以大家拿到的手册为主

然后拔插一下与语音模块的GND线相当于单片机复位工作吧下载完之后可以去试试啦！
3.树莓派串口通信设置
1.外设里面一共包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠，mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了，虽然你可以固定内核的时钟频率，但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了，目前除了树莓派3代以外，引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。
2.
在进行串口模式的修改之前，我们想要确保串口的功能已经激活，在 /boot/config.txt 文件中添加几句话

sudo vim /boot/config.txt
enable_uart=1
dtoverlay=pi3-miniuart-bt

之后重启

ls -l /dev

此时，ttyAMA0串口可以正常用于串口通信，ttyS0则无法被用于串口通信，蓝牙功能失效。
4.树莓派语音控制继电器相关代码

因为要使用串口通信所以在代码部分是需要添加#include<wiringSerial.h>这个头文件。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<unistd.h>
#include<wiringPi.h>
#include<wiringSerial.h>
#define  LED  7
int main()
{        if(wiringPiSetup()==-1){return -1;}char cmd[128]={'\0'};int nread=0;pinMode(LED,OUTPUT);digitalWrite(LED,HIGH);int  fd;fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);if(nread==-1){perror("read");}if(fd==-1){perror("why");}     while(1）        {   nread=read(fd,cmd,sizeof(cmd));                            if(strcmp(cmd,"kd“)==0){digitalWrite(LED,LOW);}else if(strcmp(cmd,"gd")==0){ digitalWrite(LED,HIGH)；                                           }memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
}
}

最后效果图

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