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提取码： jtzn

2.main.c

这里放下main函数，其他的在百度网盘连接里可下载

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <wiringSerial.h>#include "contrlDevices.h"
#include "InputCommand.h"#define SWITCH1 21       //四盏灯对应的引脚
#define SWITCH2 22
#define SWITCH3 23
#define SWITCH4 24
#define SWITCH5 25      //火焰传感器对应的引脚struct InputCommander *pCommandHead = NULL;        //指令控制工厂链表节点头
struct Devices        *pdeviceHead = NULL;     //设备工厂链表头节点
struct InputCommander *socketHandler = NULL;   //网络控制线程执行的函数使用到的全局变量，在read_thread线程和socket_thread都使用到了int c_fd;struct Devices* findDeviceByName(char *name,struct Devices *phead)       //根据名字寻找设备工厂链表链节函数，并返回链节
{struct Devices *tmp = phead;if(phead == NULL){return NULL;}else{while(tmp != NULL){if(strcmp(tmp->deviceName,name) == 0){return tmp;}tmp = tmp->next;}return NULL;}
}struct InputCommander* findCommandByName(char *name,struct InputCommander *phead)      //根据名字寻找指令控制工厂链表链节函数，并返回链节
{struct InputCommander *tmp = phead;if(phead == NULL){return NULL;}else{while(tmp != NULL){if(strcmp(tmp->commandName,name) == 0){return tmp;}tmp = tmp->next;}return NULL;}
}void *fireAlarmThread(void *data)              //“火灾报警器线程”执行的函数
{int status;struct Devices *firetmp = NULL;struct Devices *buztmp = NULL;firetmp = findDeviceByName("fireIfOrNot",pdeviceHead);        //寻找“火焰传感器”链表节点，返回给firetmpbuztmp = findDeviceByName("beep",pdeviceHead);              //寻找“蜂鸣器”链表节点，返回给buztmpwhile(1){status = firetmp->readStatus(firetmp->pinNum);            //读取“火焰传感器”状态if(status == 0){                     //检测到火焰或强光源buztmp->open(buztmp->pinNum);      //打开蜂鸣器delay(1000);                     //延时1000毫秒=1秒}if(status == 1){                       //未检测到火焰、强光源或解除警报buztmp->close(buztmp->pinNum);       //关闭蜂鸣器}}
}void * voice_thread(void* datas)       //语音线程
{struct InputCommander *voiceHandler;   struct Devices        *tmp = NULL;int nread;voiceHandler = findCommandByName("voice",pCommandHead);     //找到语音节点if(voiceHandler == NULL){     //防止段错误printf("find voiceHandler error\n");pthread_exit(NULL);    //线程里不用return}else{if(voiceHandler->Init(voiceHandler,NULL,NULL)<0){  //判断voice的fd是否正确printf("voice init error\n");pthread_exit(NULL);}else{printf("%s init success\n",voiceHandler->commandName);}while(1){nread = voiceHandler->getCommand(voiceHandler);    //指令读在voiceHandler->command里面if(nread==0){printf("waiting....\n");}else{printf("do divece contrl:%s\n",voiceHandler->command);if(strstr(voiceHandler->command,"WZ") != NULL){     //一级指令，printf("shoudaoXP\n");  }else if(strstr(voiceHandler->command,"KYS") != NULL){        //对串口收到的指令进行分析，并执行对应的操作digitalWrite(SWITCH1,LOW);}else if(strstr(voiceHandler->command,"GYS") != NULL){digitalWrite(SWITCH1,HIGH);}else if(strstr(voiceHandler->command,"KCT") != NULL){digitalWrite(SWITCH2,LOW);}else if(strstr(voiceHandler->command,"GCT") != NULL){digitalWrite(SWITCH2,HIGH);}else if(strstr(voiceHandler->command,"KEL") != NULL){digitalWrite(SWITCH3,LOW);}else if(strstr(voiceHandler->command,"GEL") != NULL){digitalWrite(SWITCH3,HIGH);}else if(strstr(voiceHandler->command,"KWS") != NULL){digitalWrite(SWITCH4,LOW);}else if(strstr(voiceHandler->command,"GWS") != NULL){digitalWrite(SWITCH4,HIGH);}}memset(voiceHandler->command,'\0',sizeof(voiceHandler->command));}}}void *cameraThread_func(void* data)//起线程的函数有格式要求
{struct Devices *cameraTemp;cameraTemp = findDeviceByName("camera", pdeviceHead);    //设备都要从工厂里面取出来if(cameraTemp == NULL){  //防止段错误的必需判断，当给指针赋值是，一定要考虑NULL的情况，否则后续操作都是空谈printf("find camera error\n");pthread_exit(NULL); //在线程中不用return}cameraTemp->justDoOnce(); //调用postUrl函数
}void * read_thread(void* datas)
{int n_read;while(1){memset(socketHandler->command,'\0', sizeof(socketHandler->command));n_read = read(c_fd,socketHandler->command,sizeof(socketHandler->command));  //从套接字中读取指令放在socketHandler->command中if(n_read == -1){perror("read");}else if(n_read>0){printf("\nget: %d,%s\n",n_read,socketHandler->command);   //打印出指令字节数和指令if(strstr(socketHandler->command,"KYS") != NULL){        //对socket收到的指令进行分析，并执行对应的操作digitalWrite(SWITCH1,LOW);}if(strstr(socketHandler->command,"GYS") != NULL){digitalWrite(SWITCH1,HIGH);}if(strstr(socketHandler->command,"KCT") != NULL){digitalWrite(SWITCH2,LOW);}if(strstr(socketHandler->command,"GCT") != NULL){digitalWrite(SWITCH2,HIGH);}if(strstr(socketHandler->command,"KEL") != NULL){digitalWrite(SWITCH3,LOW);}if(strstr(socketHandler->command,"GEL") != NULL){digitalWrite(SWITCH3,HIGH);}if(strstr(socketHandler->command,"KWS") != NULL){digitalWrite(SWITCH4,LOW);}if(strstr(socketHandler->command,"GWS") != NULL){digitalWrite(SWITCH4,HIGH);}if(0 == strcmp(socketHandler->command,"OPCA")){       //当指令是OPCA时创建摄像头线程，完成拍照，人脸识别pthread_t cameraThread;pthread_create(&cameraThread,NULL,cameraThread_func,NULL);//pthread_join(cameraThread, NULL);}}}
}void * socket_thread(void* datas)
{int n_read = 0;pthread_t readThread;struct sockaddr_in c_addr;memset(&c_addr, 0, sizeof(struct sockaddr_in));int clen = sizeof(struct sockaddr_in);socketHandler = findCommandByName("sockerServer",pCommandHead);if(socketHandler == NULL){    //防止段错误printf("find socketHandler error\n");pthread_exit(NULL);       //在线程中不用return}else{printf("%s init success\n",socketHandler->commandName);}socketHandler->Init(socketHandler,NULL,NULL);       //找到之后执行socketInit函数while(1){c_fd = accept(socketHandler->sfd, (struct sockaddr *)&c_addr, &clen);  //不断连接connect，连接到后创建readThread线程pthread_create(&readThread,NULL,read_thread,NULL);}
}int main()
{char name[128];struct Devices *tmp = NULL;pthread_t voiceThread;pthread_t socketThread;pthread_t fireAlarm_thread;if(wiringPiSetup() == -1){return -1;}//1.指令工厂初始化pCommandHead = addvoiceContrlToInputCommandLink(pCommandHead);pCommandHead = addSocketContrlToInputCommandLink(pCommandHead);//2.设备控制工厂初始化pdeviceHead = addBathroomLightToDeviceLink(pdeviceHead);pdeviceHead = addUpstairLightToDeviceLink(pdeviceHead);pdeviceHead = addRestaurantLightToDeviceLink(pdeviceHead);pdeviceHead = addLivingroomLightToDeviceLink(pdeviceHead);pdeviceHead = addcameraToDeviceLink(pdeviceHead);pdeviceHead = addFireToDeviceLink(pdeviceHead);pdeviceHead = addBeepToDeviceLink(pdeviceHead);struct Devices *tmpDeviceshead = pdeviceHead;while(tmpDeviceshead != NULL){                        //设备工厂所有设备初始化tmpDeviceshead->deviceInit(tmpDeviceshead->pinNum);tmpDeviceshead = tmpDeviceshead->next;}//3.线程池建立//int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);//3.1语音线程pthread_create(&voiceThread,NULL,voice_thread,NULL);//3.2socket线程pthread_create(&socketThread,NULL,socket_thread,NULL);//3.3摄像头线程//3.4火灾线程pthread_create(&fireAlarm_thread,NULL,fireAlarmThread,NULL);printf("camera init success\n");pthread_join(voiceThread,NULL);      //等待语音线程调用pthread_exit函数pthread_join(socketThread,NULL);    //等待socket线程调用pthread_exit函数pthread_join(fireAlarm_thread, NULL);   //等待火灾线程调用pthread_exit函数return 0;
}

3.段错误

在添加摄像头线程时，改了半天错误之后，可运行了，但是给我提示 segment fault，哈哈哈，心态崩了。当时我就关了树莓派打起了LOL，这一打就是一下午。晚上接着处理段错误，无果，第二天，无果。第二天晚上在图书馆发呆想到了找段错误的一种方法：printf调试法，晚上回到宿舍用了printf调试法十分钟就找到了错误，然后改正，运行成功，人脸识别成功。

4.C语言的函数声明

有的书上是这么说的，如果函数定义放在main函数前面，可以不用写声明。如果函数放在main函数后面，就规定要写函数声明。这么说没毛病。
不过有的地方又说：如果在函数定义在这个函数调用之前，就不需要写声明。否则就要写声明。
大家稍微注意下就行。为了防止报错的话，只要是函数都给声明就行了。

4.1没声明的报错内容

warning: implicit declaration of function ‘test’ [-Wimplicit-function-declaration]

5.关于报错，调试程序

编译报错，你要正确认识报错，为什么要报错。编译报错是编译器在帮助你。不要有报错就放弃，慢慢调试，成功永远在拐角之后，否则你永远不知道你离它有多远。加油。

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