二阶系统阶跃响应实验__ 二阶系统的阶跃响应实验报告
)分析典型二阶系统
2
2
2
2
)
(
n
n
n
s
s
s
G
的
(
取值为
0
、
0.25
、
0.5
、
1
、
1.2
……)和
n
(
n
取值
10
、
100
……
)
变化时，对系统阶跃响应的影响。
2
)典型二阶系统，若
0.707
，
1
10
n
s
，确定系统单位阶跃响应的特征量
%
、
r
t
和
s
t
。
3
．需用的仪器
计算机、
Matlab6.5
编程软件
4
．实验步骤
1
)利用
MA
TLAB
分析
n
=10
时
变化对系统单位阶跃响应的影响。
观察并记录响应曲线，根据实验结果分析
变化对系统单位阶跃响应的影响。
2
)利用
MA
TLAB
分析
=0
时
n
变化对系统单位阶跃响应的影响。
观察并记录响应曲线，根据实验结果分析
n
变化对系统单位阶跃响应的影响。
3
)利用
MA
TLAB
计算特征量
%
、
r
t
和
s
t
。
5
．教学方式
讲授与指导相结合
6
．考核要求
以实验报告和实际操作能力为依据
7
．实验记录及分析
1
)程序：
》
t=[0:0.01:10];
y1=step([100],[1 0 100],t);
y2=step([100],[1 5 100],t);
y3=step([100],[1 10 100],t);
y4=step([100],[1 20 100],t);
y5=step([100],[1 80 100],t);
subplot(3,2,1);
plot(t,y1,'-');
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