利用simulink进行仿真的步骤：

打开Matlab软件；

在Command Window命令行>>后输入simulink并回车或点击窗口上部图标直接进入simulink界面；

点击File-New-Modle就可以在新的界面上建立系统的仿真模型了；

在左面的器件模型库中找到所需模型，用鼠标将器件模型拖到建立的界面上，然后用鼠标将它们用连线连起来，系统的仿真模型就建立起来了；

点击界面上部的图标‘’进行仿真，双击示波器就可以看到仿真结果。

实验要用到的元件模型的图标及解释如下：

阶跃信号：在simulink-source中可以找到，双击可以设定阶跃时间。

sum：在simulink-math operations中可以找到，双击可以改变器属性以实现信号相加还是相减；

比例环节：在simulink-math operations中可以找到，双击可以改变器属性以改变比例系数；

积分环节：在simulink-continues中可以找到；

传函的一般数学模型表达形式：在simulink-continues中可以找到，双击可以对传递函数进行更改(通过设定系数)。

示波器：在simulink-sinks中可以找到。

实验二 二阶系统的Matlab仿真

一、实验目的

研究二阶系统的特征参数―阻尼比(和无阻尼自然频率(n对系统动态性能的影响。

利用simulink工具和MATLAB语句实现二阶系统的仿真。

熟悉MATLAB语句对二阶系统传函的表达形式以及阶跃响应的表达形式。

二、实验内容

1、simulink仿真(标准二阶系统(n=1,(＝0.5)

2、用Matlab语句实现二阶系统仿真

(1)对于标准二阶系统,当(n=4,改变(值对性能的影响

-1

>> step(tf(4^2,[1,2*(-0.5)*4,4^2]))

(

>> step(tf(4^2,[1,2*(-1.5)*4,4^2]))

(＝0(零阻尼)

>> step(tf(4^2,[1,2*0*4,4^2]))

0

>> figure

>> step(tf(4^2,[1,2*0.1*4,4^2]))

>>hold on

>> step(tf(4^2,[1,2*0.2*4,4^2]))

>> step(tf(4^2,[1,2*0.3*4,4^2]))

>> step(tf(4^2,[1,2*0.4*4,4^2]))

>> step(tf(4^2,[1,2*0.5*4,4^2]))

>> step(tf(4^2,[1,2*0.6*4,4^2]))

>> step(tf(4^2,[1,2*0.7*4,4^2]))

>> step(tf(4^2,[1,2*0.8*4,4^2]))

>> step(tf(4^2,[1,2*0.9*4,4^2]))

(=1(临界阻尼)

>> figure

>> step(tf(4^2,[1,2*1*4,4^2]))

(>1(过阻尼)

>> hold on

>> step(tf(4^2,[1,2*2.0*4,4^2]))

>> step(tf(4^2,[1,2*4.0*4,4^2]))

>> step(tf(4^2,[1,2*8.0*4,4^2]))

(2)对于标准二阶系统,当(＝0.5，改变ωn时的情况：

>> figure

>> step(tf(1^2,[1,2*0.5*1,1^2])) (ωn＝1)

>> hold on

>> step(tf(2^2,[1,2*0.5*2,2^2])) (ωn＝2)

>> step(tf(4^2,[1,2*0.5*4,4^2])) (ωn＝4)

>> step(tf(8^2,[1,2*0.5*8,8^2])) (ωn＝8)

三、实验报告要求：

1、记录由matlab仿真所得到的阶跃响应曲线。

2、分析二阶系统的特征参数阻尼比(和无阻尼自然频率(n对系统动态性能的影响。

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