搭建结构光三维扫描仪（基于TI资料，PointGrey相机+DLP投影仪搭建成的）

本人非计算机专业，半路子出家，说起来很惭愧，看到那么多大神搭建出来了精度很高的扫描系统，竟然还有一个高中生点击打开链接自己搞出来了一套线扫描系统，着实被惊讶到了！！

本人愚钝，搞了好久才将TI公布的这些资料搜集起来，然后自己摸索着搭建出了一套简易版的扫描系统（直接上图）。抱歉，此文还带有一定的目的，就是想和那些做结构光扫描仪的大神学习下，自己的处境比较尴尬，缺少伙伴。交流请加结构光3D扫描仪交流QQ群：482419284。

其实我做的工作很简单，就是将投影仪（DLP LightCrafter4500）和相机（PointGrey）相机分别接在电脑的USB2.0和USB3.0的接口上，然后用一根trigger线连接这两个器件，再自己打印一个棋盘格，这样就构成了一套简易版的扫描系统了。当然代码是不可缺少的，但这个过程历经了坎坷，主要因为自己啥都不懂！

1.系统构建图（不要惊讶为啥跟第一张的构建图不一样，因为第二张图，当时是找的一家公司做的测试，就是多一个平台做支撑而已）

2.软件界面（哎....可怜的DOS界面，我自己不会去编写，执行的过程基本是按这个顺序跑的，第5步很多人都跑不同，经过我三次的奔波（学校和公司），最终可以进行标定了，你别说标定好了，扫描结果真的可以精确很多！详见最后一张图。）

3.扫描结果图（数据也是少的可怜，不过这个跟标定结果有很大关系，系统标定的好，数据会精确很多）

4.别人帮我测试的结果，标定好了，扫描结果也精确好多！（上图，用的软件显示的点云数据结果，棋盘格上面放了一把梳子）

先写到这吧，详细的可以和大家在群里交流下。如果你在做扫描仪开发，欢迎进群交流！

结构光3D扫描仪交流QQ群：482419284

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