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结构光测量是计算机视觉的重要技术之一，结构光三维测量技术是一种非接触的光学三维测量方法,其基本原理为使用计算机生成结构光图案,利用投影仪投影到物体表面,然后对图案进行解码等一系列图像处理完成三维重建。

由于结构光投影三维重建对光学、成像理论、以及重要数学公式的的推导要求较高，其次，结构光三维重建也有其应用上的痛点、难点，比如反光、暗环境等，因而其涉及的算法也多种多样，诸如格雷码、相移、多频外差等。

鉴于结构光学习相关教材寥寥无几，网上资料也比较零散，国内外系统讲解结构光三维重建的课程几乎没有。

基于此，我们「3D视觉从入门到精通」知识星球特地增加了「基于结构光投影三维重建技术」系列视频课程，希望通过这门课，大家能对结构光领域一些经典的算法理论有一些清晰的认识，自己能够真正地理解其算法思路，而非简单调用函数。

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 课程讲师

（本课程中文授课，点击图片查看大图）

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课程大纲

• 绪论；

• 基于格雷码结构光投影的三维传感技术；

• 基于格雷码结合相移技术的动态三维传感方法：

• 几种时间相位展开方法的基本原理及方法比较；

• 双目立体匹配三维重建方法；

• 结构光测量系统的标定；

• 投影仪非线性校正；

• 高反射物体表面测量方法；

• 实时结构光三维面形测量方法；

• 高速结构光三维面形测量方法；

• 全局效应性下的结构光三维重建方法：

• 结构光方法新应用；

• 深度学习在结构光三维重建中的应用。

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学后收获

1. 对结构光投影三维重建技术的应用场景及痛点会有更深刻地理解；

2. 深入理解结构光投影三维重建常用的方法：格雷码、相移等；

3. 深入理解结构光测量系统的标定方法及投影仪非线性校正策略；

4. 了解高反光物体表面如何重建测量；

5. 对于全局效应下的结构光三维 重建方法会掌握地更透彻

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还能收获什么

1. 优质的学习圈子

星球汇集了国内外各个高校的研究生、博士生，包括但不限于清华大学、上海交通大学、华中科技大学、武汉大学、南京大学、北京理工大学、北京航空航天大学；以及国外留学的小伙伴，主要就读于南加州大学、墨尔本大学、慕尼黑工业大学、亚琛工业大学等。除此之外，还有很多一线工作的算法工程师、开发人员，包括但不限于百度、旷视、华为、奥比中光、云从、阿丘科技等。

星球的主要嘉宾

3D视觉从入门到精通知识星球是一个技术社区，在这里你可以讨论任何3D视觉相关的难题、前沿技术。星球邀请了国内外高校博士（北航、慕尼黑工业大学等）、CV独角兽公司CTO/CEO、以及各大厂的算法工程师解惑。在这里，你可以一对一和大佬交流，提出自己在工作学习上的疑问。

合作企业

知识星球现已和众多公司建立了良好的合作关系，公司内的算法负责人会不定期的来内部进行前沿技术/产品分享，除此之外，星球也为公司推荐合格的算法/开发人才。现有合作企业包括但不限于：华为云、腾讯、图漾科技、镭神智能、中科慧眼、INDEMIND、迁移科技、追势科技等~

2. 结构光优质学习文章及代码

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课程服务

1. 三位主讲全程答疑

在星球内，遇到任何技术问题，可以向我们三位主讲免费发起提问，一起集思广益。

图1 日常问答

图2 日常问答

图3 日常问答

2. 优质学习代码与资料分享

星球里已经分享了大量的结构光的学习干货资料，包括代码、论文、以及嘉宾们的学习总结。

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