红外测距模块–红外对管（TCRT5000）原理

一、基本概述

TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款红外反射式开关器件，传感器采用发射功率红外光电二极管和光电接收管组成，输出的信号经过施密特电路整形、稳定可靠。
适用场景：
1、碎纸机纸张检测
2、障碍检测
3、黑白线检测

二、模块原理和应用

1、电路图如图所示

此模块使用的是LM393比较器搭建而成，当正输入电压>负输入电压时，DO输出H，LED灯熄灭。
当正输入电压 < 负输入电压时， DO输出为L，LED灯亮起。
原理阐述：
1、TCRT5000（1、2脚）通过限流电阻进行红外线发射，3、4脚为反射接收管，最大承受的电流为15mA，
2、电源采用3.3V电压，（可以为其他电压如5V），LM393的2脚电压经过分压电阻R1\R6得到约等于1.65V左右的电压，3脚的经过电流电阻与接收管连接，当接收管接收到反射线后，导通，此时的3脚电压为0V左右，此时3脚电压 < 2脚电压，输出为低L。此管脚连接到单片机上可以作为中断进行逻辑功能使用，反之亦然。

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