直流电机控制原理与TB6612FNG(初识编码器)
1.直流电机原理(结构如下图所示)
电刷(碳刷和铜刷,由于使用的寿命长短,一般选用碳刷)
换向片(两个相互绝缘)连接绕阻线圈
外加永磁铁
转速大小与流入内部电流有关,(此处可以用左手螺旋定则来判断受力,判断电机转向)所以控制速度改变外加电压大小,转向改变外加电压极性。
2.减速器:(降低电机转速,提高输出扭矩)
电机原始转速10000~30000rpn(速度快的同时扭矩小,所以需要添加一个减速器)若1:20,则500rpm。(扭矩由假定的初始扭矩0.1kg/cm提升至1.6kg/cm,减速器内部有消耗,传达大概在80%);
减速器一般分为:
1)齿轮减速器:体积小的同时传输扭矩大,价格便宜,不足之处在于有一定的回程间隙。
2)蜗杆减速器:有反向自锁功能,体积大,传动效率不高,精度低。
3)行星齿轮减速器:回城间隙小,精度较高,输出扭矩可很大,价格高。
3.电机接线(额定12V)
电机正负极供电加四个编码器的接线
其实控制电机正负极接线即可控制电机转速以及转向。
4.TB6612FNG
性能比L298N好
发热小,pwm输入可以达到100kHz(一般用10~20kHz)
V输入MAX=15V
I output max = 1.2(average value)/3.2(peak)
下图示位TB6612FNG简图
编码器:
将角速度or角位移转换为电数字脉冲的旋转式传感器(测量位置或速度)(光电和霍尔式)
编码器电源线(一般接5V)
编码器A,B相
因为其自带上拉电阻,故可直接接到单片机上进行数据的读取。
编码器软件四倍频计数
常规的计数方法采用A,B相进行计数
A相接单片机中断输入引脚,上升沿时计数
四倍频测量A,B相计数
STM32可以直接硬件计数,通过接入TCOM然后调节寄存器相关数据实现硬件计数
51单片机比较低端,只能通过软件计数,51单片机可利用A相来计数,B相来判断正转和反转(51单片机就需要用到外部中断口1)
直流电机控制原理与TB6612FNG(初识编码器)相关推荐
- 直流电机控制与TB6612FNG驱动芯片
TB6612FNG 使用说明 要实现上面的调试和换向功能,我们可以使用单片机实现的,但是单片机IO 的带负载能力较弱,而直流电机是大电流感性负载,所以我们需要功率放大器件,在这里,我们选择了TB661 ...
- linux直流电机测试,带霍尔传感器编码器的直流减速电机测速原理讲解(附源码)...
查看: 14294|回复: 83 带霍尔传感器编码器的直流减速电机测速原理讲解(附源码) 高级会员, 积分 891, 距离下一级还需 109 积分 积分金钱891 注册时间2019-4-22 在线时间 ...
- [实践编] 直流电机的单片机控制与编码器信号处理
小时候玩过四驱车的都知道,玩具里面的小马达长什么样.这次BLOG就是说小马达的事.现在小马达都升级了,安装了减速器和编码器.我在网上找到这个图片.见图1 图1 直流电机 这种小直流电机 ,6V电压就能 ...
- STM32控制编码器电机实现【速度闭环控制】与【位置闭环控制】
一.硬件及接线说明 本实验所基于的硬件分别为: STM32F103C8T6 主控板 TB6612FNG 直流电机驱动模块 6线正交编码器电机(带AB相) 其中硬件接线为: PWMA -- PA8 AI ...
- l298n电机哪一端为正_L298N控制直流电机正反转_张天鹏
Design L298N控制直流电机正反转 文/张天鹏 徐磊 北京林业大学工学院 摘要:在分析了直流电机驱动芯片 L298N 的性能.结构的基础上,结合 SPCE061A EMU BOARD单片机 ...
- 计算机控制技术直流电机调速matlab,直流电机调速计算机控制关键技术专业课程设计.doc...
计算机控制技术课程设计 评语: 考勤10分 守纪10分 过程30分 设计汇报30分 答辩20分 总成绩(100分) 专 业: 自动化 班 级: 姓 名: 学 号: 指导老师: 兰州交通大学自动化和电气 ...
- STM32学习笔记——基于正点原子例程编码器模式小结
STM32学习笔记--基于正点原子例程编码器模式小结 最近一段时间学习了,STM32f4的编码器功能,经过自己探索和他人的热心帮助,对于编码器模式有了一定了解.STM32f4单片机提供编码器模式,以便 ...
- 51汇编直流电机控制系统的设计
本项目中用到的软件:keil5.solidworks.匿名地面站v5.立创下单助手.立创EDA. 本项目用到的工具:螺丝刀.示波器.万用表.游标卡尺. 材料清单:7.4V锂电池一块.配套充电器一个.大 ...
- 基于stm32单片机的Grayhill编码器/开关软件设计
1.初识编码器,像示波器的旋转按钮,可左旋右旋,还可以按下,我们使用的是Grayhill编码器,如下图所示: 从图中可以看出,该编码器一共有6个IO,从1-6分别为GND,GND,C,B,A,VCC, ...
- 测试光流传感器速度特性
简 介: 关键词: 光流传感器,输出范围 #mermaid-svg-ps3NoUmUNjJa0BIK {font-family:"trebuchet ms",verdana,ari ...
最新文章
- 实验3 linux内存映射,3Linux内存映射,mmap()函数
- 力扣(LeetCode)31
- OpenCV中的cvCreateImage的参数channels()的意义
- JavaWeb中post提交乱码之编码拦截器Filter
- #中调用委托的简单方法
- boost::gil::promote_integral用法的测试程序
- 【bzoj3744】Gty的妹子序列 分块+树状数组+主席树
- Java调优:Mybaitis的缓存优化
- 这篇Nature子刊文章的蛋白组学数据PCA分析竟花费了我两天时间来重现|附全过程代码...
- 卸载KVM虚拟机(全、干净、彻底)
- Spring之AOP详解
- Node.js下载安装及各种npm、cnpm、nvm、nrm配置(保姆式教程---提供全套安装包)---npm的安装与配置(2)
- python基础知识4——collection类——计数器,有序字典,默认字典,可命名元组,双向队列...
- gb2312编码在线转换_文件打开乱码?来了解一下文件编码
- Excel导入导出SQL server数据库
- 彩虹易支付最新版开源版源码分享
- 宠物商店项目mysql_北大青鸟java宠物商店+MySQL数据库
- dnf全部使用_DNF所有职业通用的CD配装分享 技能无限制使用
- 【MySQL】MySQL常用SQL关键字
- 计算机大学生的代码作业帮做,现在越来越多的学生使用
热门文章
- SDRAM 控制器(八)——FIFO控制模块
- 中国北斗卫星导航系统
- 关于画法几何和机械制图有感
- 交换机日志删除_锐捷交换机记录日志到flash功能详解 | 19号系统
- vmware tools选项灰色解决办法(ubuntu 14.04)
- 推荐-最新PSP游戏下载,不用注册直接下载!(1)
- BOOT.BIN文件
- Internet浏览器,C:\fakepath路径问题
- android 8.1.0编译以及卡刷包制作教程
- NodeMCU ESP8266+Arduino:将宿舍老式门锁改造为简易密码锁