文章目录

  • 前言
  • 一、什么是BOOT.BIN?
  • 二、BOOT.BIN头格式介绍
  • 三、通过BOOT.BIN头如何找到FSBL
  • 四、通过BOOT.BIN如何找到U-Boot和bitstream
  • 总结

前言

本篇关于ZYNQ启动当中的所需要的的BOOT.BIN文件的介绍


一、什么是BOOT.BIN?

BOOT.BIN头其实就是BOOT.BIN文件前面的一段头部数据,并且这个头部数据是按照一定格式组织在一起的,并且该头部数据能够并BootROM代码所解析。

二、BOOT.BIN头格式介绍



在boot.bin文件中从地址0-0x8FF可以分成17个部分,每个部分都有一定的含义

  1. 0x000 中断向量表
  2. 0x020 固定值 0xaa995566
  3. 0x024 固定值 0x584c4e58 ASCII: XLNX
  4. 0x028 如果是0xa5c3c5a3或者0x3a5c3c5a为加密的
  5. 0x02C bootrom头版本号,不用管
  6. 0x030 此参数包含从有效bootrom头开始到fslb/用户代码映像所在位置的字节数,也就是fsbl/用户代码的地址偏移量。该地址偏移量必须要大于等于0x8C0,原因就很简单了!
  7. 0x034 记录fsbl的长度,用于指导BbootROM代码拷贝fsbl长度
  8. 0x038将fsbl拷贝到OCM的什么位置 一般为0x0 加载地址 指导BootROM代码拷贝fsbl到SRAM内存中的哪个位置。
  9. 0x03C fsbl在OCM中的运行地址一般定义为0x0 运行地址 指导BootROM代码跳转到SRAM的哪个地址去运行fsbl(去启动)
  10. 0x040 同7
  11. 0x044 0x01为固定值
  12. 0x048 校验和(将0x020-0x047之间的数据按32bit长度进行相加,并取反即可!若相加之后的数据大小超过32bit,则取低32bit数据进行取反)
  13. 0x04C~0x097 fsbl/用户代码自定义,不需要的话可以全部填充为0
  14. 0x098 image header table 位置偏移量 image header table的位置
  15. 0x09C 记录了第一个partition header table的所在位置
  16. 0x0A0~0x89F 寄存器初始化的参数
  17. 0x8C0 fsbl、用户代码必须要等于或高于此地址

三、通过BOOT.BIN头如何找到FSBL

BOOT.BIN头部信息当中记录了fsbl代码的位置、大小以及fsbl代码它在SRAM内存中的加载地址。
0x30地址记录了fsbl代码在BOOT.BIN文件中的位置偏移量
0x34记录了fsbl代码的长度
0x38记录了fsbl代码在SRAM中的加载地址
BootROM代码解析到这些信息之后,就会从fsbl代码的位置偏移量去读取0x34地址中记录的大小,然后把它拷贝到fsbl代码的加载地址中。
最后跳转到0x3C地址中记录的fsbl的运行地址中去启动fsbl。

四、通过BOOT.BIN如何找到U-Boot和bitstream

BOOT.BIN文件当中包含了fsbl镜像+u-boot镜像以及bitstream文件
BootROM代码需要通过解析BOOT.BIN头部信息去找到fsbl。
BootROM代码启动fsbl之后它的使命就完成了。
fsbl代码运行之后,要负责从BOOT.BIN文件中找到U-Boot镜像和bitstream文件
然后把bitstream文件加载到ZYNQ PL端,然后要启动U-Boot。
首先这里需要涉及到三个数据表: image header table、partition header table以及image header。
image header table只有一个,partition header table 和 image header 是成对出现的
BOOT.BIN文件中包含了多少个镜像,那么就有多少对partition header table 和 image header。


总结

BOOT.BIN头是按照一定格式组织在一起的,并且可以由BootRom代码所解析,在BOOT.BIN头中记录了fsbl代码的位置、大小等信息,通过BOOT.BIN可以找到U-BOOT和bitstraem,并将bitstream加载到ZYNQPL端,然后启动U-BOOT。

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