中值滤波

中值滤波器(median filter)是将每个像素替换为围绕这个像素的矩形领域内的中值，或”中值像素"。 通过平均的简单模糊对噪声图像，由其是有较大孤立的异常值非常敏感。少量具有较大偏差的点也会严重影响到均值滤波。中值滤波可以采用取中间点的方式来消除异常值。

中值滤波是非线性滤波。

1. 方法

中值滤波会取当前像素点及其周围临近像素点（一共有奇数个像素点）的像素值，将这些像素值排序，然后将位于中间位置的像素值作为当前像素点的像素值。

将其邻域设置为3×3大小，对其3×3邻域内像素点的像素值进行排序（升序降序均可），按升序排序后得到序列值为：[66,78,90,91,93,94,95,97,101]。在该序列中，处于中心位置（也叫中心点或中值点）的值是“93”，因此用该值替换原来的像素值78，作为当前点的新像素值，处理结果如下图所示。

2. OPENCV使用方法

cv::medianBlur(inputImage_, outputImage_, kenel_size_);

inputImage_ 是需要处理的图像，即源图像。它能够有任意数量的通道，并能对各个通道独立处理。图像深度应该是CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F或者CV_64F中的一种。
outputImage_是返回值，表示进行中值滤波后得到的处理结果。
kenel_size_是滤波核的大小。滤波核大小是指在滤波处理过程中其邻域图像的高度和宽度。需要注意，核大小必须是比1大的奇数，比如3、5、7等。

3. 效果展示

Reference

https://baike.baidu.com/item/%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%99%AA%E5%A3%B0/4116468?fr=aladdin
https://www.jianshu.com/p/857e82b21f42

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