stm32基本定时器

定时器分类

stm32f1系列，8个定时器，基本定时器(TIM6,7)、通用定时器(TIM2,3,4,5)、高级定时器(TIM1,8)。

基本定时器：16位，只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO

通用定时器：16位，可以向上/下计数的定时器，可以定时、输出比较、输入捕捉，每个定时器有4个外部IO

高级定时器：16位，可以向上/下计数的定时器，可以定时、输出比较、输入捕捉、三相电机互补输出信号，每个定时器有8个外部IO

基本定时器的功能框图

时钟源：定时器时钟TIMxCLK，即内部时钟CK_INT，经APB1预分频器分频提供。

APB1预分频系数等于1，频率不变。

库函数中APB1预分频的系数是2，即PCLK1=36M，所以定时器时钟TIMxCLK=36*2=72M。

计数器时钟CK_CNT：

定时器时钟经过PSC预分频器后，即CK_CNT，用来驱动计数器计数。

PSC是16位的预分频器，可以对定时器时钟TIMxCLK进行1~65536之间的任何一个数进行分频。CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。

计数器CNT：

CNT是16位的计数器，只能往上计数，最大计数值为65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。

自动重装载寄存器ARR：

16位寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断，定时器就产生溢出中断。

定时时间：

定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。

计数器在CK_CNT的驱动下，计一个数的时间，1/（TIMxCLK/(PSC+1)）=1/(CK_CNT)

产生一次中断的时间：1/CK_CNT * ARR

在中断服务程序里面设置一个变量time来记录中断的次数。可以计算出定时时间

定时器初始化

typedef struct
{uint16_t TIM_Prescaler;         /*预分频器，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定TIMx_PSC 寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频 */uint16_t TIM_CounterMode;       /*计数模式，基本定时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT 只能从 0 开始递增，并且无需初始化。 */uint16_t TIM_Period;            /*定时器周期，设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0 至 65535。 */ uint16_t TIM_ClockDivision;     /*时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置*/uint8_t TIM_RepetitionCounter;  /*重复计算器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以控制输出 PWM 的个数。基本定时器不用设置 */
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

实验

利用基本定时器 TIM6/7 定时 1s，1s 时间到 LED 翻转一次。

#define            BASIC_TIM_Period            1000-1 //定时器周期，设定自动重载寄存器的值
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71//预分频器，时钟源经该预分频器才是定时器时钟

设置自动重装载寄存器ARR的值为1000，设置时钟预分频器为71，驱动计数器的时钟：CK_CNT = CK_INT / (71+1)=1M

计数器计数一次的时间：1/CK_CNT=1us。

计数器计数到ARR=1000 时，产生一次中断。中断一次的时间为：1/CK_CNT*ARR=1ms

#ifndef __BSP_TIMEBASE_H
#define __BSP_TIMEBASE_H#include "stm32f10x.h"/********************基本定时器TIM参数定义，只限TIM6、7************/
#define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7，注释掉这个宏即可#ifdef  BASIC_TIM6 // 使用基本定时器TIM6
#define            BASIC_TIM                   TIM6
#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM6
#define            BASIC_TIM_Period            1000-1
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71
#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM6_IRQn
#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM6_IRQHandler#else  // 使用基本定时器TIM7
#define            BASIC_TIM                   TIM7
#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM7
#define            BASIC_TIM_Period            1000-1
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71
#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM7_IRQn
#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM7_IRQHandler#endif
/**************************函数声明********************************/void BASIC_TIM_Init(void);#endif    /* __BSP_TIMEBASE_H */

定义一个全局变量time，每进一次中断的时候，让time记录进入中断的次数。

实现一个1s的定时，我们只需要判断 time 是否等于 1000 即可。

1000*1ms=1s

然后把 time清0，重新计数。

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_TiMbase.h"volatile uint32_t time = 0; // ms 计时变量 /*** @brief  主函数* @param  无  * @retval 无*/
int main(void)
{/* led 端口配置 */ LED_GPIO_Config();BASIC_TIM_Init();while(1)//1s 时间到，LED1翻转一次，并把 time 清 0{if ( time == 1000 ) /* 1000 * 1 ms = 1s 时间到 */{time = 0;/* LED1 取反 */      LED1_TOGGLE; }        }
}

中断服务程序的最后，要把相应的中断标志位清除掉。

void  BASIC_TIM_IRQHandler (void)
{if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) {  time++;TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update);         }
}

进行定时器中断优先级配置和基本定时器配置。

// 基本定时器TIMx,x[6,7]定时初始化函数#include "bsp_TiMbase.h" // 中断优先级配置
static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 设置中断组为0NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);     // 设置中断来源NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;  // 设置主优先级为 0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   // 设置抢占优先级为3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}/** 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有* TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，* 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.*-----------------------------------------------------------------------------*typedef struct*{ TIM_Prescaler            都有*  TIM_CounterMode              TIMx,x[6,7]没有，其他都有*  TIM_Period               都有*  TIM_ClockDivision        TIMx,x[6,7]没有，其他都有*  TIM_RepetitionCounter    TIMx,x[1,8,15,16,17]才有*}TIM_TimeBaseInitTypeDef; *-----------------------------------------------------------------------------*/static void BASIC_TIM_Mode_Config(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72MBASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;   // 时钟预分频数为TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;// 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;// 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; // 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;// 初始化定时器TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);// 清除计数器中断标志位TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);// 开启计数器中断TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);// 使能计数器TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);
}void BASIC_TIM_Init(void)
{BASIC_TIM_NVIC_Config();BASIC_TIM_Mode_Config();
}