STM32 通过定时器产生PPM信号

标题STM32 通过定时器产生PPM信号

说明：
该代码基于STM32F103VET6 和STD标准库实现。若需要在其他单片平台使用需要调整IO，和定时器，底层代码。
定时器要达到us级定时。
实现原理是，将ppm 每个通道的高低电平脉宽时间，存入一个数组中。如PPM有用通道8个，分解高低电平脉宽时间为16个时间数据。
通过定时器依次执行每个时间值。在定时执行时，根据信号特征改变IO电平，以达到输出PPM信号的目的。
底层c文件

void ppm_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0 ;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //ÍÆÍìÊä³ö50MHZGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}/*** @brief  基本定时器初始化，用于非阻塞延时用.* @param  None* @retval None*/
void Timer_PPM_Tim5_Init(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //时钟使能TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;   //499 == 5 ms 中断一次 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update);// TIM_ARRPreloadConfig(TIM7, DISABLE);TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}u16 ppm_value = 0;void Timer_PPM_Tim5_Time(u16 *timer)
{ppm_value = *timer;TIM_SetAutoreload(TIM5,*timer);
}void Timer_PPM_Tim5_Start(void)
{TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update);TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}void Timer_PPM_Tim5_Stop(void)
{TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, DISABLE);TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);
}void TIM_PPM_Init(void)
{ppm_GPIO_Init();Timer_PPM_Tim5_Init();
}void TIM5_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET){ppm_out_process();TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_FLAG_Update);}
}

*h文件

#ifndef __TIM_PPM_H
#define __TIM_PPM_H#define PPM_PIN PAout(0)void TIM_PPM_Init(void);
void Timer_PPM_Tim5_Start(void);
void Timer_PPM_Tim5_Stop(void);
void Timer_PPM_Tim5_Time(u16 *timer);#endif

中间层c代码

/******************************************************************************** ****************************************************************************** 该部分功能实现需要开起一个1us中断一次的定时器，ppm_out_process()函数放在定时* 中断函数里面。* 主程序调用该函数ppm_MarkProcess()实现ppm数据的更新* 实现原理将：PPM理论上可以容纳10通道，但是有起始头等操作。所以占用一个通道的* 处理。最大也就容纳9个通道。根据通道的上升沿和下降沿找到20个标志时间点做跳变* 处理，输出PPM信号.* ***************************************************************************** ****************************************************************************/
#include "includes.h"#define PPM_OUT_L 0
#define PPM_OUT_H 1#define PPM_CH_NUB 8 //ppm通道数
#define PPM_FLAG_SPOT_NUB  18 //(PPM_CH_NUB *2 + 2)
#define PPM_CYCLE_TIME 20000 //us //50hz
#define PPM_LOW_TIME 400 //us#define LOCK   1
#define UNLOCK  0u8 Lock = UNLOCK;
u16 ppm_data_flag[PPM_FLAG_SPOT_NUB];PPM_Struct PPM = {ppm_init,ppm_out_process, //定时器回调函数ppm_MarkProcess,NULL,NULL,
};PPM_Bottom_Struct PPM_Bottom = {&PPM_PIN,TIM_PPM_Init,Timer_PPM_Tim5_Time,Timer_PPM_Tim5_Start,Timer_PPM_Tim5_Stop,
};//ppm数据初始化
void ppm_init(void)
{u8 i;for (i = 0; i < PPM_CH_NUB + 1; i ++){ppm_data_flag[i * 2 + 1] = PPM_LOW_TIME;}PPM_Bottom.Init();*(PPM_Bottom.PPM_OUT_PIN) = PPM_OUT_L;Delay_ms(1000);
}//ppm输出处理
void ppm_out_process(void)
{static u8 state = 0;//TIM_SetAutoreload(TIM5,ppm_data_flag[state]);PPM_Bottom.Time(&ppm_data_flag[state]);*(PPM_Bottom.PPM_OUT_PIN) = ~*(PPM_Bottom.PPM_OUT_PIN);state += 1;state %= PPM_FLAG_SPOT_NUB;
}//ppm数据输入填充处理
void ppm_MarkProcess(u16 *buf)
{u16 *p = &ppm_data_flag[2];//u32 cycleTime_flag_time = PPM_HERAD_TIME;u32 cycleTime_flag_time = 0;u8 i;Lock = LOCK;for(i = 0; i < PPM_CH_NUB; i ++){cycleTime_flag_time += buf[i];p[i * 2] = buf[i] - PPM_LOW_TIME;}ppm_data_flag[0] = PPM_CYCLE_TIME - cycleTime_flag_time - PPM_LOW_TIME;Lock = UNLOCK;p = NULL;
}


#ifndef __PPM_H_
#define __PPM_H_//ppm 对外调用接口
typedef struct
{void (*Init)(void);void (*Out_process)(void);void (*MarkProcess)(u16 *buf);void (*Start)(void);void (*Stop)(void);
}PPM_Struct;//ppm 底层接口
typedef struct
{volatile unsigned long *PPM_OUT_PIN;void (*Init)(void);void (*Time)(u16 *timer);void (*Start)(void);void (*Stop)(void);
}PPM_Bottom_Struct;extern PPM_Struct PPM;void ppm_init(void);
void ppm_out_process(void);
void ppm_MarkProcess(u16 *buf);
#endif

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