二阶传递函数的推导及几种求解方法的比较

二阶系统是指那些可用二阶微分方程描述的系统，其电路形式是由两个独立动态元器件组成的电路。
二阶系统电路包括二阶低通电路、二阶高通电路、二阶带通电路和二阶带阻电路。
下面分别给出以上二阶系统传递函数的推导过程，并以二阶低通电路的冲激响应为例，给出二阶系统的三种求解方法：时域法、复频域法及状态变量法。

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