vscode不能支持ROS相关头文件(ros/ros.h)？

Ubuntu16.04下vscode编写ros kinetic代码，编写pakage源文件代码，#include<ros/ros.h>头文件时报错，无法运行智能提示。

解决步骤：

vscode中CTRL+P。
键入ext install ms-iot.vscode-ros 。按回车，等待下载完毕
鼠标点到报错的#include<ros/ros.h>，点击旁边会出现的灯泡，点击编辑 “include path”设置，进入c_cpp_properties.json选项，vscode会自动在配置文件夹中新建.vscode/文件夹，同时在里面初始化了c_cpp_properties.json文件
删除c_cpp_properties.json文件中的内容，用如下代码替换：

{"configurations": [{"browse": {"databaseFilename": "","limitSymbolsToIncludedHeaders": true},"includePath": ["/opt/ros/kinetic/include/**","/usr/include/**"],"name": "ROS","intelliSenseMode": "gcc-x64","compilerPath": "/usr/bin/gcc","cStandard": "c11","cppStandard": "c++17"}],"version": 4
}

5. 将下述代码加入CMakeLists.txt的末部。

add_executable(ASFA src/你的文件名字.cpp)
target_link_libraries(ASFA ${catkin_LIBRARIES})

6.catkin_make 编译后即不出错，能够运行智能提示。

参考https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-iot.vscode-ros

https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/85254422

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