[已解决]vscode环境 ros系统 msg文件不生成.h文件
vscode环境 ros系统 msg文件不生成.h文件 的解决方法
- 问题描述
- 问题原因
- 解决方式
问题描述
在没有用vscode编译器之前，通过修改Cmakelist文件能够正常生成msg文件的 同名.h 文件，但是使用vscode之后，在工程目录下catkin_make命令无法生成新的.h文件
问题原因
catkin_make不是生成不了新的.h，而是生成的目录出错了。
正常的文件结构，如下图所示
异常的文件结构，如下图所示
高亮的devel文件夹包含了新生成的.h文件，但不应该出现在**~/test_project/build/文件夹之下,
应该出现在~/test_project/**下
解决方式
把~/test_project/下的devel删除，
用~/test_project/build/的devel替代
大功告成
不过以后编译都要重复此操作
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