ROS 添加自定义.msg文件生成的.h文件

学习SLAM过程中，经常需要表示机器人的位姿、速度、IMU的偏置、重力等状态量，这还四海用自定义的消息类型就很方便，如：

在其他的可执行文件中可能需要用到这两种消息类型，则是通过包含对应的头文件实现的
但在clion等IDE中可能会出现如下“找不到头文件”的情况

原因是自定义消息对应的头文件被放在了该project所在工作空间的devel/include下

在CMakeLists.txt中包含该路径即可

ROS 添加自定义.msg文件生成的.h文件相关推荐

ProtoBuffer由.proto文件生成.cc/.h
ProtoBuffer由.proto文件生成.cc/.h 一:编译源码下载地址:http://code.google.com/p/protobuf/downloads/list 下载后,根据编译说 ...
qt5编译CMake程序，.ui文件不生成ui_ .h文件
起初的目的是将qmake工程改成cmake工程,其中ui文件的写法如下 #QT5_WRAP_UI(UIS_DLG dialog.ui) 编译后发现并不能生成ui_dialog.h文件. 改成这样就可以 ...
根据 *_train_test.prototxt文件生成 *_deploy.prototxt文件
根据 *_train_test.prototxt文件生成 *_deploy.prototxt文件发表于2016/8/6 19:43:11 1218人阅读本文参考博文 (1)介绍 *_tra ...
使用C#从图片文件生成图标ICON文件（附源文件）
使用C#从图片文件生成图标ICON文件(附源文件) 看到网上有一些网站做图标转换工具,挺好的,所以研究了一下在C#中是如何实现的.其实很简单几行代码就可以搞定. 主要是使用System.Drawing ...
如何快速生成A2L文件（ASAP2 Studio）：基于“前一版本A2L文件+最新map文件”生成新map文件对应A2L文件
目录一.ASAP2 Studio概述: 二.如何在ASAP2 Studio中利用"前一版本A2L文件+最新map文件"生成新map文件对应A2L文件: 2.1 在ASAP2 St ...
在Springboot环境下，使用Docx4J + Freemarker 完成word docx文件生成与Pdf文件转换（附带兼容linux字体问题处理办法）
在Springboot环境下,使用Docx4J + Freemarker 完成word docx文件生成与Pdf文件转换(附带兼容linux字体问题处理办法) 前言效果展示正文 docx文件模板创 ...
源文件与模块文件生成时的文件不同，仍要调试器使用它吗
字体大小:大中小源文件与模块生成时的文件不同,仍要让调试器使用它吗 (2011-03-21 20:06:58) 转载▼ 解决办法: 1.在工具-> 选项-> 调试-> 常规里 ...
在Linux上将12导联心电文件生成PDF格式文件
1.把ECG文件和同名ini文件放在/usr/local/12ECGNew/20170504路径下, 2.打开命令执行窗口putty,进入以上目录, 3.执行 ./ECGAnalyserL 02453 ...
linux设备文件生成,Linux设备文件自动生成(示例代码)
第一种是使用mknod手工创建:# mknod 第二种是自动创建设备节点:利用udev(mdev)来实现设备文件的自动创建,首先应保证支持udev(mdev),由busybox配置. 具体udev相关 ...

ROS 添加自定义.msg文件生成的.h文件

ROS 添加自定义.msg文件生成的.h文件相关推荐

最新文章

热门文章